七夕景區婚姻登記預約火爆！「旅行領證」模式撬動文旅消費新增長
2025-12-13 08:06 9,973次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
近日，重慶迎來高溫天氣。在重慶動物園，自帶「毛皮大衣」的大熊貓、金絲猴等動物們，正享受著量身定製的消暑方案。每天清晨7點不到，工作人員已開啟一天的忙碌，從飼料分裝到冰塊配送，從場館清潔到食材送達，一系列精準操作保障著動物們的「活力日常」。 清晨7點，飼料房燈光已經亮起。工作人員正按犀牛、熊貓等不同動物的食性與食量，對當日飼料進行精準分裝、稱重。犀牛需要高纖維草料，熊貓的輔食要控糖，每一份都是「私人定製」。 8點鐘，熊貓館迎來了第一批「夏日冰塊特供」。工作人員熟練地將冰塊放入熊貓棲息區的降溫裝置中。重慶動物園技術主管尹彥強表示，工作人員全部七點到崗，提前了大熊貓的「營業」和採食時間。新鮮水果全天供應，配合冰塊製作的冰沙清涼解暑。不僅是熊貓，棕熊、金絲猴等怕熱的「毛孩子」都能享受到這樣的「夏日冰塊特供」。 8點半，清理犀牛場館糞便的工作準時開始。工作人員告訴記者，高溫下及時清理對防止大型動物疾病至關重要。 9點鐘，扭角羚和梅花鹿迎來了當日「早餐快遞」。據介紹，扭角羚、梅花鹿對進食時間敏感，規律投餵能減少應激。 除了在動物的飼料裡添加了清涼藥品為動物們防暑降溫外，動物園裡的獸醫和飼養員們也是24小時待命，一旦出現動物中暑情況，他們將第一時間為動物提供救助。 在重慶動物園，每時每刻，工作人員都用愛心為動物們「疊滿降溫buff」。這份細緻關懷，成為動物們應對高溫挑戰最清涼的守護。 (記者 賈楠 重慶報導）
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