成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月4日電(繆璐 陳惠晗)2025上海明日之星冠軍杯足球賽3日晚間在上汽浦東足球場落下帷幕,巴西豪強弗魯米嫩塞以2:0戰勝葡萄牙勁旅本菲卡,捧起這場青春版「世俱杯」的冠軍獎盃。10177名球迷在現場見證了這場高水平較量。 8月3日晚間,2025上海明日之星冠軍杯足球賽在上汽浦東足球場落下帷幕。(主辦方供圖) 今年的8支參賽隊伍覆蓋來自世界各地的頂級青訓力量。經過小組賽和淘汰賽的激烈爭奪,本菲卡與弗魯米嫩塞脫穎而出,在決賽中上演巔峰對決,弗魯米嫩塞憑藉著細膩的配合與強硬的對抗,在上下半場各入一球,最終以2:0戰勝本菲卡,成功加冕「明日之星」新科冠軍。本菲卡、切爾西、曼城、上海隊、馬賽、神戶勝利船、萊比錫RB分獲第二到八名。 8月3日晚間,2025上海明日之星冠軍杯足球賽在上汽浦東足球場落下帷幕。(主辦方供圖) 個人獎項方面,弗魯米嫩塞的卡洛斯·米蓋爾榮膺最佳球員,馬賽的賽義德·雷馬德尼亞以7粒進球斬獲最佳射手,最佳門將頒給了弗魯米嫩塞的扎菲爾·阿揚,最佳教練為弗魯米嫩塞的林多爾福·梅洛。 體育賽事是展現城市形象的重要窗口,在助推城市發展、提升全球影響力方面發揮著關鍵作用。一場成功的賽事,不僅是運動健兒們揮灑汗水、激烈角逐的競技舞臺,更是促進多元文化交融、加深國際友誼的相知相近交流橋。 連日來,2025明日之星冠軍杯足球賽的隊員們利用休賽日開啟城市探索。他們走進上海體育場,親身感受中超球迷的熱烈聲浪;奔赴斯諾克上海大師賽現場,屏息凝神欣賞心中偶像的精湛技藝,在多元賽事的體驗中沉浸式觸摸申城蓬勃的體育脈動。 在世博黃浦體育園,8支參賽隊的代表走進社區,與上海盲人足球隊及東方紅社區的足球愛好者們展開了一系列趣味互動。中外青少年們在輕鬆的遊戲中增進理解、厚植友誼,不僅讓足球成為公益落地的生動載體,也讓公益為足球文化紮根基層持續注入溫暖力量。 盛夏夜色裡,遠道而來的足球少年們登上「申城之光」號遊船,沉醉於浦江兩岸的璀璨景致。黃浦江面粼粼波光,既映照出百年外灘沉澱的歷史底蘊,也向世界展現著陸家嘴城市天際線的摩登活力。 2025年是上海明日之星冠軍杯走過的第四個年頭。作為上海自主培育的國際青少年足球品牌賽事,自2022年創辦以來,始終秉持「高站位、高規格、高水準」理念,憑藉對標國際的競技環境與服務組織,成功實現了從「培育型」到「標誌性」賽事的跨越。 四年來,明日之星冠軍杯已累計吸引了皇馬、國米、曼城、切爾西等全球近20支頂級青訓梯隊參賽,這些在家門口上演的世界級巔峰對決,有力推動了賽事社會關注度、品牌辨識度、世界能見度的持續攀升。(完)
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