北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月14日電(記者 劉星晨)北京時間14日晚,2025國際籃聯男籃亞洲杯1/4決賽繼續進行。焦點之戰中,中國男籃經過四節鏖戰79:71戰勝韓國男籃,時隔10年再次闖入亞洲杯四強。 圖片來源:國際籃聯社交媒體 本場比賽是本屆男籃亞洲杯開賽以來熱度較高的場次。數據顯示,在國際籃聯體系下,中韓兩隊共有15次交手,中國男籃10勝5負佔據優勢。兩隊最近一次交手來自於2022年男籃亞洲杯,彼時陣容不整的中國男籃在小組賽中81:93不敵韓國男籃。 本屆亞洲杯,兩支球隊均遭遇了傷病困擾,但都展現出較為出色的競技狀態。曾凡博、楊瀚森、周琦等人並未跟隨中國男籃出徵亞洲杯,球隊憑藉團隊力量仍以小組頭名出線,獲得了4個休賽日的調整時間。三場小組賽,中國隊場均三分球命中率達到43.8%,位居16支參賽隊之首。 圖片來源:國際籃聯社交媒體 韓國男籃方面,呂俊錫、李政炫等人遭遇傷病困擾,球隊在1/4決賽資格賽中取勝,才與中國男籃碰面。值得一提的是,韓國男籃在小組賽末戰對陣黎巴嫩男籃時,全場三分球38投22中,創下了本屆男籃亞洲杯單場三分進球數紀錄。 圖片來源:國際籃聯社交媒體 進入新老交替的韓國男籃找回了往日的「小快靈」風格,李賢重、劉基相等人本屆比賽外線手感出色。展望1/4決賽時,韓國男籃主教練安俊浩表示,球隊會利用自身特點進行備戰,展現韓國籃球特點,利用速度衝擊防線。 中國男籃平均身高達到2米,韓國男籃只有1米93。對此,安俊浩說道,「中國隊各個位置都很高大,我們把自己視為餓狼,會竭盡全力跨越長城。」 圖片來源:國際籃聯社交媒體 為了能夠更好了解對手,沒有比賽任務的中國男籃現場觀戰了韓國隊的近兩場比賽。訓練中,中國隊教練組要求部分隊員進行快速折返跑練習,以應對韓國隊攻防轉換的速度。 聚焦本場比賽,中國男籃延續了此前的首發陣容:趙睿、胡明軒、王俊傑、朱俊龍、胡金秋。 開局伊始,王俊傑漂移三分命中,趙睿不斷衝擊籃筐奏效。在李賢重的帶領下,韓國男籃找到外線手感反超比分。末段,廖三寧反擊得手,中國隊領先1分結束首節。 圖片來源:國際籃聯社交媒體 第二節,餘嘉豪跟進完成補籃,朱俊龍底角三分命中打停對手。劉基相突破打成2+1,韓國男籃將分差縮小至2分。胡金秋順下再添2分,王俊傑裡突外投連砍7分。最後時刻,王俊傑45度三分再中。中國男籃46:35領先結束半場。 進入第三節,韓國男籃進攻陷入停滯,王俊傑夢幻腳步上籃得手,胡金秋跟進2+1打成。李賢重的高難度三分幫助韓國隊將分差縮小至個位數。王俊傑命中止血兩分,中國隊領先9分進入第四節。 末節決戰,朱俊龍底角三分續上火力。韓國隊抓住空切機會,連續得分。胡金秋強起上籃穩住局勢。此後,雙方互有攻守,中國男籃將優勢保持到了最後。 根據賽程,中國男籃半決賽的對手將是紐西蘭男籃和黎巴嫩男籃之間的勝者。(完)
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