廣西壯族自治區自然資源廳原黨組成員黎守全接受審查調查
2025-11-24 08:26 4,769次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
入汛以來，水利部滾動會商研判全國雨水情形勢。最新情況如何？一起來了解。 截至目前 全國13條河流發生超警洪水 總臺央視記者 田琪永：截至目前，全國還有13條河流發生超警洪水。具體位置主要在廣東、廣西、新疆等地。 2日太湖發生2025年第1號洪水，目前太湖水位是3.85米，超過警戒水位(3.80米)0.05米。 水利部部署「八上」防汛關鍵期水旱災害防禦工作 總臺央視記者 田琪永：據預報，未來十天，我國自北向南將出現一次新的降雨過程。因為新一輪強降雨與之前降雨區重疊度高，土壤含水率高，同等降雨量級下，容易發生山洪災害。另外一些中小水庫前期攔洪或自然滯洪高水位運行，攔洪能力減弱、安全度汛壓力增大。水利部門將利用數字孿生平臺提前預演分析下遊河道水位和攔洪水庫水位，為科學調度、及時轉移危險區人員等提供決策支持。 同時，會商中也提到，要堅持防汛抗旱兩手抓、兩手硬，因地制宜做好各項抗旱保供水保灌溉工作。 在這段時間常常聽到，雖然防汛關鍵期是「七下八上」，但是水利部門將時間段延長變成「七上八下」，從一個月變成兩個月。提醒大家，雖然有的地方降雨有所減少，甚至出現晴好天氣，也不能掉以輕心。 目前全國其他大江大河水勢總體平穩，接下來也將持續關注相關情況。 (總臺央視記者 王凱博 田琪永 張琪 李嘯虎 張京)
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