北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
西寧8月13日電 (李雋)13日,記者從青海省水利廳獲悉,該省出臺《青海省黃河流域實行強制性用水定額管理辦法》(以下簡稱《辦法》),聚焦黃河流域高耗水工業和服務業,科學制定用水定額標準,嚴格執行與監管,引導用水單位採用先進節水技術設備,持續提升水資源利用效率,為黃河流域生態保護和高質量發展提供水資源保障。 在黃河流域,水資源短缺已成為制約地區發展的關鍵因素,實行強制性用水定額管理,是落實水資源剛性約束制度的重要舉措。該省出臺《辦法》旨在通過建立健全用水定額管理制度,強化水資源剛性約束,推動黃河流域水資源節約集約利用。 資料圖為青海省海東市境內蜿蜒的黃河。李玉峰 攝 針對火力發電、選煤、煤化工、建材等高耗水工業,青海省通過實施強制性用水定額管理,促使火電企業優化用水流程,採用高效節水冷卻技術,減少水資源消耗;推動選煤企業改進洗煤工藝,提高水資源循環利用率,降低單位產品用水量;倒逼煤化工企業加大節水技術研發與應用,從源頭減少水資源浪費;促使水泥企業加強用水管理,推廣節水型生產工藝;推動鋼鐵企業進行節水技術改造,提高用水效率,降低生產成本等實現水資源高效利用。 針對賓館、遊泳場館、洗車洗浴場所、高校等高耗水服務業,青海省通過定額管理,促使賓館加強用水設備的維護與更新,推廣節水器具,提高水資源利用效率;推動遊泳場館優化水循環處理系統,延長池水更換周期,降低用水量;要求洗車場所採用節水型洗車設備和工藝,引導洗浴場所安裝節水噴頭、智能控水設備等,同時促使高校加強用水管理,開展節水宣傳教育,推廣節水技術和措施,營造校園節水氛圍。 據介紹,高耗水工業和服務業實施範圍並非一成不變,該省將根據國家新出臺相關規定和經濟社會發展、產業結構調整、行業用水情況變化、節水技術工藝水平提升等因素適時更新調整,以確保用水定額管理的科學性與適應性。(完)
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