鄰居私搭茶室擋光擾民 法院判決拆除並賠萬元
2025-12-10 21:58 5,438次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
鄭州8月7日電 (王宇 張楠)7日立秋，久旱一個多月的「中原糧倉」河南再次迎來大範圍降水，專家稱連日降水有望緩解該省秋作物旱情。 河南是中國產糧大省，今年秋糧種植面積保持在7600萬畝以上。自7月以來，該省部分地區無有效降水，全省55%的站點存在重度及以上等級的氣象乾旱，其中駐馬店、周口和漯河大部地區達到特旱。 8月5日至7日，河南經歷64年來同期最熱天氣後，連續迎來多場降水。7日立秋當天，全省再現大範圍降水。省會鄭州中午出現短時強降水、雷暴大風等強對流天氣，局部降水量可達70毫米以上，個別站點將超過100毫米。 河南省氣象臺監測顯示，5日8時至7日7時，該省大部出現小到中陣雨、雷陣雨，雨量分布不均，部分地區大到暴雨。其中，6日7時至7日7時，漯河、周口、南陽、駐馬店、信陽等12個地市局部出現暴雨、大暴雨。 久旱逢甘霖，周口市商水縣種糧大戶邱守先受訪時稱，本輪降雨對緩解旱情十分有利，可以讓種糧農戶暫時鬆一口氣；駐馬店市遂平縣種植近3000畝玉米的姚新領稱，因降水分布不均，部分地塊仍需人工增墒。 「此次大範圍降水過程，特別是覆蓋了前期重旱的豫南、豫東地區，是一場名副其實的『及時雨』。」河南省玉米產業技術體系首席專家李玉玲7日受訪時表示，當前正值河南玉米抽雄吐絲、花生下針膨大的需水臨界期，降水對遏制秋糧因旱減產、穩定產量預期起到了關鍵作用。 李玉玲同時提醒，大暴雨區域需防範農田漬澇。建議農民雨後及時清溝排澇，土壤墒情改善地區應適時追施穗粒肥，促進作物生長，最大限度挖掘增產潛力。 據河南省氣象臺消息，預計未來幾天該省仍有降雨。(完)
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