廣州推出「一單一包」離境退稅便利化政策
2025-11-25 22:25 3,753次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
當地時間8月10日，華盛頓國際鋼琴藝術理事會「獲獎者經典圈」鋼琴音樂會在中國駐美國大使館舉行。謝鋒受邀擔任本屆「獲獎者經典圈」榮譽主席並發表致辭。 謝鋒在致辭中說，半個多世紀前，費城交響樂團「帶著兩億美國人民的友誼」率先訪華，小澤徵爾領銜波士頓交響樂團同中國藝術家同臺演奏，「音樂外交」衝破冷戰陰霾，為中美建交發揮了積極作用。尼克森總統「破冰之旅」之際，《美麗的阿美利加》在人民大會堂響起；為歡迎鄧小平訪美，100名美國兒童用中文齊唱《我愛北京天安門》，至今餘音繞梁。今天，茱莉亞、柯蒂斯等知名音樂學府在兩國傳播藝術和友誼，郎朗、王羽佳等鋼琴家登上世界音樂舞臺，百老匯音樂劇在中國演出場場爆滿，中國芭蕾舞劇《過年》、舞蹈詩劇《只此青綠》在美掀起熱潮。音樂架起溝通理解的橋梁，拉近人民心靈的距離，再次證明政治逆風擋不住人民友好，差異分歧不應成為中美關係的障礙。(記者 陳孟統 製作 劉鵬 視頻來源 中國駐美大使館）
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