烏官員：烏願與俄在領導人層面直接對話
2025-12-02 18:08 7,961次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
台州8月5日電(傅飛揚 王以軍)8月5日，東海迎來「小開漁」。當日12時，浙江省台州市1300多艘專項特許捕撈漁船在漁業、海事等部門的聯合監管下，有序駛離港口，開啟新一輪海上捕撈作業。 8月5日，航拍溫嶺市石塘鎮釣浜漁港。徐偉傑 攝 當日10時30分許，台州溫嶺市中心漁港一派繁忙景象。在浙嶺漁23303漁船上，船老大陳其建帶領船員們做最後準備工作。「這次我們囤了100多噸冰，足夠兩三個月保鮮，還預備了價值七八千元的生活物資，包括豬肉、土豆、番薯和礦泉水等，夠11個船員吃上20天。」陳其建說。 今年，浙江省海洋伏季休漁期間的專項捕撈許可時間較往年延後4天，統一調整為8月5日12時至9月16日12時，涉及刺網、燈光圍(敷)網、籠壺類和桁杆拖蝦等4種作業類型漁船。 此次出海是伏季休漁期首批大規模專項特許捕撈行動，為保證港區航行安全，溫嶺市海洋經濟發展局執法人員通過「海上巡查+智慧監控」雙模式，對漁船持證、安全設備、捕撈網具等開展檢查，嚴查違規捕撈行為，確保特許捕撈合規有序。 為保障安全生產，台州海事部門也出動海巡艇、無人機等，重點監控商漁船交匯密集區，並通過VHF(甚高頻)實時開展交通組織，提醒船舶加強值班、注意避讓，防範海上碰撞風險。 「開航之後，漁船進出漁港會變得頻繁，所以我們開始對專項捕撈的漁船進行安全檢查，同時也要對消防、人證相符、作業方式等方面進行重點抽查，防止漁船帶著問題出海，保證漁船安全生產。」溫嶺市海洋經濟發展局執法人員張旭永說。 對當地市民而言，隨著漁船向既定捕撈海域駛去，預計第一網梭子蟹、紅蝦、鯧魚等海鮮將於兩天內上岸，進入消費市場。(完)
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