掌勺五十餘載 潮菜大師鍾成泉羊城說「味趣」
2025-11-03 13:01 4,982次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
宜昌8月13日電 (郭曉瑩 董曉斌 朱偉)「抗戰歷史是中華民族共同的記憶，我們要銘記歷史，攜手傳承抗戰精神，推動兩岸和平發展。」臺胞劉先生13日在「紀念抗戰勝利80周年海峽兩岸(石牌)交流座談會」上的發言，引發在場兩岸人士共鳴。 當日，30名臺胞，湖北省黃埔軍校同學會會員及親屬，民革黨員代表赴宜昌市夷陵區石牌抗戰遺址，重溫歷史，緬懷英烈。 兩岸同胞參觀石牌抗戰紀念館。郭曉瑩 攝 石牌坐落於長江西陵峽，背倚大山，東、西、北面是狹窄的江面，自古就是易守難攻的險要之地。1940年6月，日寇侵佔宜昌，圖謀西進。石牌成為拱衛重慶的第一道門戶，被稱為「鐵血要塞」。 1943年5月，日寇向石牌發起猛攻，企圖奪取三峽門戶，威脅重慶，進而完全侵佔中國。中國軍隊和日寇展開了圍繞石牌控制權的決戰。日軍兵敗，向長江北岸全線撤退，從此再沒有向西跨出半步。石牌保衛戰成為抗戰的重要轉折點。 臺胞參觀石牌抗戰紀念館。郭曉瑩 攝 當日，兩岸同胞走進石牌抗戰遺址，參觀實物陳列，觀看影像資料，聽取戰史講解。在座談交流環節，多位嘉賓分享了自己的感受與思考，表達銘記歷史、緬懷先烈、珍愛和平、開創未來的共同心願。 臺灣參訪團成員吳先生說，80多年前，中華兒女共御外辱，譜寫了一首盪氣迴腸的抗戰壯歌；今天，兩岸同胞要攜手合作，同心同行，共創中華民族的新輝煌。 臺胞在「浴血池」前駐足凝視。郭曉瑩 攝 臺灣大學生範同學、劉同學表示，此次石牌之行獲益良多，將以抗戰英烈為榜樣，傳承大愛精神，共創兩岸美好明天。他們希望未來有更多到大陸交流學習的機會。 「讓歷史不被割裂，讓愛國薪火代代相傳——這正是兩岸同胞此刻相聚的意義。」湖北省黃埔軍校同學會理事張青說。(完)
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