錫林郭勒大草原牲畜出欄迎旺季
2025-11-04 02:05 8,913次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
近年來，安徽省樅陽縣從力量配備和經費供給上發力，不斷夯實統戰工作基層基礎，為統戰部門履行思想政治引領主責主業提供了堅實支撐，統戰凝聚人心、匯聚力量的作用進一步發揮。 著力配強統戰力量。推動全縣16個鄉鎮中統戰工作任務較重的鄉鎮配備專職統戰委員。選優配強村(社區)民宗協理員，214個村(社區)共配備民宗協理員214名，每月200元崗位補貼及時兌現；謀劃設立全市首個縣級民族宗教事業服務中心，著力破解統戰管理服務力量不足問題。 全力用好黨外幹部。持續完善黨外幹部「選育管用」全鏈條機制，積極推薦黨外幹部到重要崗位鍛鍊，目前全縣配備黨外縣處級幹部5名，政府工作部門黨外正職2名、副職6名，並通過舉辦全縣黨外幹部座談會暨經濟型幹部成長集中營、組織黨外幹部赴江陰跟班學習，持續提升一批黨外幹部能力素質，「蓄水池」作用進一步發揮。 傾力保障經費供給。每年縣財政擠出資金，將縣僑聯、知聯會、新聯會等統戰團體工作經費和民宗協理員崗位補貼等近百萬元納入財政預算，為統戰團體圍繞中心、服務大局建言獻策、開展活動等提供了堅實保障。(人民網 章洋 錢玉祥)
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