北京機器人為何更聰明自主？
2025-11-22 22:24 2,183次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
上周末，Chinajoy剛在上海新國際博覽中心吸引大客流，本周，插畫展「接棒」。8月8日，作為長三角文博會專題展之一，以「生長之光」為主題的2025GAF上海插畫藝術節揭幕，作為插畫領域的年度展覽，本屆展覽規模超過2.6萬平方米，吸引800餘位海內外插畫藝術家，將在3天展期內舉辦30餘場活動。插畫節與即將開幕的上海書展推出聯票，為8月書香盛宴率先點燃一把火。 展覽現場開幕當日，「2025GAFx抖音插畫大賽」頒獎典禮在現場舉辦，此次賽事吸引全球超過1萬份投稿，80幅優秀作品脫穎而出，落地展陳。主辦方代表蕪小嫻表示，GAF插畫藝術節不僅搭建展示平臺，更希望通過展會，推動插畫藝術傳承與創新，鼓勵原創內容，為行業發掘更多新銳人才。展覽現場開幕當日，國風藝術成為最具人氣的「磁場」。87歲高齡的國畫大師戴敦邦攜《踏凌霄·問道途——特展》亮相，展出《大鬧天宮》《取經路》兩大主題系列作品，其中8幅手繪原作為首次公開，筆鋒間的神魔氣象引得觀眾屏息駐足。「戴門」弟子周一新、王悅陽、陳岱青、李雲中與十餘位青年藝術家組成國風陣營。從戴敦邦蒼勁的筆墨風骨，到弟子們將水墨與插畫、刺青等融合的嘗試，生動詮釋何為傳承與創新。 展覽現場 蒙古族漫畫家優癖的《草原志怪》系列首度登陸上海，吳青松、昔酒等青年藝術家在籤售會上與觀眾交流，他們或用工筆重彩對話現代審美，或用水彩暈染東方意境，多元表達吸引大批愛好者。全球插畫界一線藝術家也來到現場。奇幻藝術殿堂級藝術家天野喜孝攜《金色世界》系列登場，這是其全新力作在中國的獨家首展，以空間裝置與光影敘事，為觀眾構建出一個沉浸式場域。日本千禧年幻想美學代表村田蓮爾首次在中國大展亮相，機械結構與詩性情緒的碰撞，成為席捲一代年輕人的視覺文化標誌性符號。《精靈寶可夢》畫師、插畫家齋藤直葵不僅分享創作經驗，還現場改畫，寥寥幾筆讓平凡線條煥發新生，吸引觀眾駐足。 展覽現場日本插畫家繪畫大師正子公也以繪製中國傳統題材聞名，「80後」童年回憶「乾脆麵水滸卡」的靈感就源於他的作品。此次，他攜手南漫畫派帶來「水滸英雄聯展」，喚起不少人的「童年殺」。還有來自韓國、新加坡、馬來西亞等十餘個國家的百餘位海外藝術家帶來全球視野下的創意表達。 展覽現場插畫，不僅是停留於紙面上的藝術，其創新基因與跨界活力，在本屆插畫節上得到印證。當插畫「破圈」成為流量符號，更能衍生成為IP資產。拳頭遊戲在現場展出的《英雄聯盟》IP《符文戰場》海量原畫，就是插畫魅力在遊戲領域的折射；上海企業米哈遊帶來旗下遊戲《絕區零》復古街頭塗鴉展陳，打通虛擬與現實。數字繪畫軟體「天生會畫」則為觀眾呈現科技與藝術的融合。 展覽現場在業內人士看來，插畫藝術的跨界能力不容小覷，通過視覺重塑，複雜知識能夠可視化，吸引當下受眾。主辦方上海市國際展覽集團副總裁、上海貿促展覽展示有限公司總經理許潤禾表示，未來，插畫節將展示插畫藝術在教育、醫療、文旅、商業、城市更新等領域的潛力和價值，讓插畫從「作品」轉化為新的「生產力」。水墨西遊>
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