北京：紀念抗戰勝利80周年主題花壇亮相長安街沿線
2025-11-04 06:31 3,364次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
「十四五」收官在即，「十五五」新篇待啟。近日，習近平總書記就研究吸收網民對「十五五」規劃編制工作意見建議作出重要指示強調，廣大人民群眾積極建言獻策，提出了許多有價值的意見建議，有關部門要認真研究吸納。 治國理政，總書記始終強調問計於民。今年2月17日，在中國經濟巨輪迎難而上、乘風破浪的關鍵時期，總書記與民營企業家代表面對面，共謀民營經濟發展大計。 2025年3月，在貴州黎平縣肇興侗寨，總書記同鄉親們圍坐在一起，召開了一場別開生面的「板凳座談會」。4月，總書記在上海主持召開部分省區市「十五五」時期經濟社會發展座談會時強調，要深入調查研究，堅持目標導向和問題導向相統一，在確定發展思路和戰略舉措時注重體現自身特色、發揮比較優勢。 察民情、聽民聲、匯民智，總書記問需於民、問計於民。2025年全國兩會，總書記三次到團組參加審議討論，同代表委員深入交流、共商國是。 一問一答間，照見發展大勢，凸顯為民初心。新徵程上，科學謀劃好「十五五」時期經濟社會發展，堅持問需於民、問計於民相結合，必將凝聚起推進中國式現代化的強大合力，不斷實現人民對美好生活的嚮往。 統籌：韓珅、王志斌 編導：王心彤、單怡穎 記者：劉勤兵、林凱 攝像：羅翼、李帥、鄒宇涵 配音：王帥龍 新華社音視頻部製作
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