福建漳州高速公路全封閉 國道G228漳州段封閉
2025-11-30 11:48 3,628次浏览一道血紅色的光芒驟然鋪滿全場——這是共產黨員瞿恩英勇就義的時刻，飾演者王勁松以雕塑般的姿態佇立於旋轉舞臺中央，臺下寂靜無聲。這一幕成為話劇《人間正道是滄桑》最具衝擊力的瞬間，也是王勁松回歸話劇舞臺的高光時刻。該劇將於8月22日、23日在北外灘友邦大劇院上演。2021年，在原著作者江奇濤的獨家授權下，上海東方藝術中心首次將這部作品搬上話劇舞臺。從50集電視劇到180分鐘舞臺呈現，話劇《人間正道是滄桑》以20世紀20年代至新中國成立這段歷史為背景，通過信仰的分歧、親情的糾葛與愛情的犧牲，編織出一幅宏大而細膩的時代畫卷，深刻叩問「人間正道」的真諦。劇中不僅保留了電視劇中諸多耳熟能詳的經典臺詞，更通過話劇表演的藝術張力，讓這些擲地有聲的金句煥發新的感染力。作品匯聚國內一線話劇演員，王勁松飾演瞿恩，於東江飾演董建昌，楊彥飾演楊立仁等。演員以極具張力的表演、細膩的心理刻畫和富有層次的戲劇衝突，將觀眾帶入角色的精神世界，在重溫歷史的同時，收穫新的感悟與思考。這堂用血與火鑄就的「藝術黨課」，不僅屬於老一輩的記憶喚醒，更是年輕一代理解「何以中國」的精神洗禮。舞臺設計運用大型轉臺、震撼音效和快節奏的時空轉換，13米的動態轉臺構成舞臺核心機械——它時而是祠堂，時而是戰場，時而又化作滾滾長江水。音效設計同樣驚心動魄，配樂以交響樂的恢宏織體烘託家國情懷。製作團隊匠心打造300餘套精美戲服，真絲蘇繡等細節重現風華。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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