2025世界人形機器人運動會在北京開幕
2025-11-05 06:59 9,472次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
南京8月8日電 (任海霞 徐珊珊)8月8日5時，隨著最後一方混凝土精準澆築入模，由中鐵三局承建的寧淮城際鐵路站前4標跨G25長深高速100米連續梁成功合龍，標誌著項目建設取得突破性進展。 此次合龍的連續梁是寧淮城際鐵路省界至六合雙線特大橋重要組成部分，全長221.5米，主跨達100米。施工採用懸臂澆築工藝，共完成13個節段，累計澆築混凝土4334方。該工程具有施工周期長、技術難度大、安全風險高等特點。 寧淮城際鐵路跨長深高速連續梁成功合龍。任海霞 攝 寧淮城際鐵路新建線路全長179公裡，其中江蘇段長134公裡，安徽段長45公裡，全線共設淮安東、洪澤、金湖、天長、六合西、南京北6座車站。項目建成運營後，南京、淮安兩地可實現1小時內直達，連雲港、鹽城至南京也將實現「最短路徑」直達。 寧淮城際鐵路是江蘇省沿江城市群城際鐵路骨幹線、長三角城際軌道交通網的重要組成部分。項目建成運營後，將進一步完善蘇皖兩省城際軌道交通網布局，對於方便沿線民眾出行，促進南京都市圈和沿線蘇皖地區經濟社會發展，助力長三角高質量一體化發展等具有重要意義。(完)
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