樓組是居民聚集生活的基本單元,也是撬動基層社區治理的重要支點,長風新村街道以黨建為引領,以樓組文化建設為契機,不斷夯實基層治理前沿陣地。白玉新村作為20世紀80年代初建成的工人新村,承載著歲月的記憶,也記錄下無數家庭的柴米油鹽與溫情故事。如今,一幅由白玉新村110號、111號、112號聯排樓棟繪就的「樓組文化建設」實景圖,正為這個老小區注入嶄新的活力和詩意,與此同時,白玉一委的樓組文化建設「五心」工作法也孕育而生。黨建引領,「初心」點燃治理引擎白玉新村第一居民區黨總支充分發揮黨員先鋒模範作用,建立樓組自治小組,帶領樓內居民一起挖掘樓棟特色、更新樓內環境,逐步形成「居民提議、共同商議、合力落實」的自治共治機制,建設睦鄰友好的樓組氛圍。其中,110號至112號的黨員主動牽頭組成了樓棟黨小組,成為樓組建設的「主心骨」。他們帶頭參與樓道整治、積極調處鄰裡矛盾、推進樓組文化建設等工作,以實際行動凝聚起共建美好家園的強大合力。四百走訪,「暖心」提升民生溫度白玉一委不斷深化「四百」走訪,以「分色治理」工作法為抓手,在「小日常」中做到居民底冊清、人員情況明、貼近百姓心,解決了格內的急難愁盼,更是挖掘出一批能人達人。110號樓的黨員志願者堅持每日清掃樓道;111號樓的「文藝達人」聚在一起合奏葫蘆絲、笛子,跳動的音符也成為居民生活中最動聽的「背景音樂」;112號樓的「巧手達人」經常有一些奇思妙想的生活妙招......民心民意聚沙成塔、能人達人濟濟一堂,讓舉手之勞成為鄰裡互助的註腳,一幅充滿煙火氣與向心力的樓組新畫卷正蓄勢待發。搭建平臺,「群心」碰撞智慧火花白玉一委用一場場接地氣的小活動、一個個貼民心的小項目,讓居民從「旁觀者」變成「參與者」,不斷匯聚居民智慧,迸發社區活力。6月初,110號、111號、112號三棟樓的居民們一起參與了「端午飄香」活動,在一邊做香囊,一邊聊家常,活動室的氣氛異常活躍。以此為起點,樓組文化建設之旅也正式開始。之後,三棟樓的居民在居民區黨組織、樓棟自治小組的帶領下,一起開會討論、集思廣益,三棟樓各具特色的主題方案脫穎而出:110號以「拾光樂活」為主題,承載歲月記憶,傳遞活力生活;111號打造「匠心童夢」空間,守護童真,激發創意;112號樓定位「丹青雅韻」,將書法繪畫化作流動的藝術長廊。群策群力,「同心」點亮樓組文化從安裝門牌號、擺放花架,到居民們的旅遊照片,還有孩子們親手製作的扭扭花環的上牆展示,白玉三個樓棟的居民們齊動手、共參與,用集體的力量扮靚樓道角落。為了杜絕快遞亂堆現象,居民自己出資購買了貨架。為保持樓道環境整潔,居民還特意製作了小廣告回收垃圾桶。三個樓棟的樓組建設,無一處細節不蘊藏著大家對「家」的熱愛,讓樓組不僅是居住的場所,更成了凝聚人心的港灣。來自112號樓的「書畫達人」熱心牽頭樓組的文化建設,提議在樓道開闢「書畫角」,將大家一起挑選的裝飾畫和居民自己的書畫作品裝裱上牆,讓原本單調的樓道成了流動的藝術長廊。「丹青雅韻」的樓組定位在大家的共參與中愈發鮮明,每個角落都浸潤著文化氣息與生活溫情。為了讓這份共建熱情不減,三個樓棟又通過「六個一」構建「三清四無」長效管理機制,由一個自治小組牽頭,帶動一批熱心居民,同步建設一個黨建陣地、一個牆上議事廳、一個公告欄和一個樓組公約,通過「地清、牆清、窗清」的環境整治,落實「無樓道堆物、無高空拋物、無飛線充電、無電瓶車進樓」的安全規範,在共商共議中凝聚共識,在互助協作中拉近情誼,睦鄰友好、守望相助的樓道文化,正隨著每一次齊心行動悄然生長。由內而外,「齊心」暈染社區畫卷「這個小青蛙太有意思啦!」在樓組文件建設的同時,白玉一委又開始了「由內而外」的美麗。社區小主人們化身「神筆馬良」,冒著酷暑,以社區為畫室,以「井蓋」為畫布,在110-112號樓道前揮毫點墨。為了感謝社區小主人的付出,白玉新村第一居民區黨總支為他們頒發了證書,聯建單位江蘇銀行則帶來了小禮品。在孩子們的「神來之筆」下,單調的井蓋童趣盎然,與樓組文化建設相映成趣。創意十足的井蓋成了「網紅打卡點」,路過的居民們紛紛駐足交談、拍照留念,「點睛之筆」也成為了社區交流的「匯合點」。從樓道裡的日常交流,到共同參與社區美化,白玉一委逐漸形成了一起樂、一起幹、一起幫、一起管、一起享的「益起」社區理念,讓樓組「小美好」匯聚社區「大溫暖」。從樓組單元出發,長風新村街道以「五心」工作法為筆,繪就樓組建設新圖景。未來將繼續深耕樓組文化建設,讓「五心」持續發力,讓「益起」理念融入更多日常,在社區治理的道路上穩步前行,書寫屬於老新村的嶄新治理篇章,讓人民城市理念在樓棟間、社區裡持續綻放光彩。
閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
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