成都8月12日電(單鵬) 12日進行的成都世運會柔術項目肢體殘疾混合雙人柔術決賽中,中國選手郭奧、李雨財以167.0:162.0的比分擊敗德國組合,獲得金牌。這是中國隊在成都世運會上收穫的首枚柔術金牌。 殘疾人柔術是殘人疾運動員個人防衛策略的套路展示,每隊可由兩名殘疾人運動員或一名殘疾人運動員和一名非殘疾人運動員組成。每支隊伍須展示6種攻防動作,裁判員依據標準對每隊選手的攻防動作評分,得分高的隊伍獲勝。成都世運會,殘疾人柔術比賽細分為混合智力殘疾、肢體殘疾、視力殘疾3個小項,共吸引了36名運動員參賽。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
79438
83
2025-12-10 03:30
91268
87
2025-12-10 03:30
76431
64
2025-12-10 03:30
91628
96
2025-12-10 03:30
91437
15
2025-12-10 03:30
41326
68
2025-12-10 03:30
84317
63
2025-12-10 03:30
37945
31
2025-12-10 03:30
64125
41
2025-12-10 03:30
47385
62
2025-12-10 03:30
68375
49
2025-12-10 03:30
38145
76
2025-12-10 03:30
73856
67
2025-12-10 03:30
76129
98
2025-12-10 03:30
68179
95
2025-12-10 03:30
13894
87
2025-12-10 03:30
14357
75
2025-12-10 03:30
86432
87
2025-12-10 03:30
71692
52
2025-12-10 03:30
91865
69
2025-12-10 03:30
16473
46
2025-12-10 03:30
14938
58
2025-12-10 03:30
75896
87
2025-12-10 03:30
73642
17
2025-12-10 03:30
41328
32
2025-12-10 03:30
63178
84
2025-12-10 03:30
32671
97
2025-12-10 03:30
28593
87
2025-12-10 03:30
98364
63
2025-12-10 03:30
23591
84
2025-12-10 03:30
48962
24
2025-12-10 03:30
16927
46
2025-12-10 03:30
83271
98
2025-12-10 03:30
52864
41
2025-12-10 03:30
43761
25
2025-12-10 03:30
39846
93
2025-12-10 03:30
75138
26
2025-12-10 03:30
27865
35
2025-12-10 03:30
89253
36
2025-12-10 03:30
35619
14
2025-12-10 03:30
76829
68
2025-12-10 03:30
37256
25
2025-12-10 03:30
19637
45
2025-12-10 03:30
48965
34
2025-12-10 03:30
24681
12
2025-12-10 03:30
38952
25
2025-12-10 03:30
38561
51
2025-12-10 03:30
15362
35
2025-12-10 03:30
72864
82
2025-12-10 03:30
63598
62
2025-12-10 03:30
85971
97
2025-12-10 03:30
54732
47
2025-12-10 03:30
84619
19
2025-12-10 03:30
| 免费真人视频网站直播下载 | 富贵直播 |
| 魅影app免费下载安装 | |
| 魅影直播视频 | 樱花直播nba |
| 黑白直播体育 | |
| 看b站a8直播 | 仙凡直播 |
| 月夜直播app夜月 | |
| 魅影直播视频 | 荔枝网直播 |
| 金桔直播 | |
| 牡丹直播 | 六月直播 |
| 金桔直播 | |
| 山猫直播 | 花间直播 |
| 蝴蝶直播 | |
| 春雨直播全婐app免费 | 曼城直播 |
| 免费直播行情网站 | |
| 荔枝直播 | 橘子直播 |
| 柠檬直播 | |
| 青柠直播 | 美女直播app |
| 浪花直播 | |
| 小妲己直播 | 鲨鱼直播 |
| 名模直播 | |