成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京時間2025年8月9日00時31分,我國太原衛星發射中心在山東日照附近海域使用捷龍三號運載火箭,成功將吉利星座04組衛星發射升空,衛星順利進入預定軌道,發射任務獲得圓滿成功。 此次任務是捷龍三號運載火箭的第6次飛行。 (央視新聞客戶端 總臺記者 楊弘楊 劉鑫蕊)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
74859
27
2025-12-01 18:54
68523
41
2025-12-01 18:54
61459
48
2025-12-01 18:54
98675
72
2025-12-01 18:54
16275
93
2025-12-01 18:54
21769
85
2025-12-01 18:54
78356
94
2025-12-01 18:54
28679
34
2025-12-01 18:54
59372
87
2025-12-01 18:54
72394
69
2025-12-01 18:54
53728
76
2025-12-01 18:54
63295
13
2025-12-01 18:54
98751
28
2025-12-01 18:54
64521
94
2025-12-01 18:54
71832
98
2025-12-01 18:54
13759
51
2025-12-01 18:54
31259
95
2025-12-01 18:54
18723
19
2025-12-01 18:54
23571
83
2025-12-01 18:54
81973
43
2025-12-01 18:54
56913
27
2025-12-01 18:54
19857
79
2025-12-01 18:54
37264
37
2025-12-01 18:54
36751
79
2025-12-01 18:54
63428
39
2025-12-01 18:54
42789
49
2025-12-01 18:54
69457
19
2025-12-01 18:54
71853
98
2025-12-01 18:54
67235
34
2025-12-01 18:54
15796
15
2025-12-01 18:54
87546
51
2025-12-01 18:54
83725
62
2025-12-01 18:54
61724
84
2025-12-01 18:54
75861
87
2025-12-01 18:54
53794
25
2025-12-01 18:54
73921
71
2025-12-01 18:54
34596
38
2025-12-01 18:54
15437
54
2025-12-01 18:54
24317
26
2025-12-01 18:54
24379
58
2025-12-01 18:54
81527
98
2025-12-01 18:54
83216
21
2025-12-01 18:54
87436
23
2025-12-01 18:54
37629
69
2025-12-01 18:54
14729
85
2025-12-01 18:54
75419
81
2025-12-01 18:54
62857
53
2025-12-01 18:54
56478
38
2025-12-01 18:54
31682
54
2025-12-01 18:54
13645
23
2025-12-01 18:54
16852
36
2025-12-01 18:54
95136
59
2025-12-01 18:54
32691
53
2025-12-01 18:54
| 花间直播 | 国外b站刺激战场直播app |
| 妲己直播 | |
| 成人性做爰直播 | 西瓜直播 |
| 荔枝直播 | |
| 少妇免费直播 | 97播播 |
| 香蕉直播 | |
| 春雨直播 | 嗨球直播 |
| 魅影app免费下载安装 | |
| 牡丹直播 | 蜜桃直播 |
| 午夜直播 | |
| 柚子直播 | 九球直播 |
| 春雨直播安装包 | |
| 看b站a8直播 | 小k直播姬 |
| 魅影直播 | |
| 趣爱直播 | 妖精直播 |
| 绿茵直播 | |
| 趣爱直播 | 看少妇全黄a片直播 |
| 山猫直播 | |
| 浪花直播 | 雪梨直播 |
| b站刺激战场直播 | |