《時間的針腳——嚴虹構像之外》吸引超10萬人觀展
2025-12-11 13:48 6,482次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月13日電 綜合美媒報導，美國財政部發布的最新數據顯示，截至目前，美國國債總額首次超過37萬億美元。分析認為，美國財政狀況嚴重失衡，這一創紀錄的數字，會增加家庭和企業的成本，恐將造成惡性循環。 資料圖：美元。 美聯社指出，國債總額首次超過37萬億美元，這一數字「創紀錄」，凸顯了美國資產負債表上的債務加速增長，並增加了納稅人的成本壓力。 美國《新聞周刊》稱，財政政策專家警告稱，這一數字將造成深遠影響。彼得·G·彼得森基金會執行長麥可·彼得森警告稱，持續的借貸會推高利率，增加家庭和企業的成本，同時擠佔聯邦政府的關鍵優先事項。 彼得森說：「這會形成一個惡性循環：更多的借貸、更多的利息成本、再更多的借貸。」 彼得森指出，萬億美元的裡程碑正在「快速積累」，「我們現在每5個月就增加1萬億美元的國債」，「這比過去25年的平均增長速度快了一倍多」。 美國政府問責局列出了政府債務上升對美國人的影響，包括抵押貸款和購車等借貸成本上升、企業投資資金減少導致工資下降以及商品和服務價格上漲。 美國跨黨派研究機構「負責任聯邦預算委員會」主席瑪雅·麥克吉尼亞斯對福克斯商業新聞表示，「達到這一裡程碑是華盛頓任何人都無法引以為豪的時刻，我們的財政狀況嚴重失衡，但國會卻不斷讓情況惡化。」 麥克吉尼亞斯表示，「希望這一裡程碑足以讓政策制定者認清現實，我們需要採取行動，而且需要迅速採取行動。」 彼得森也表示，「今天出現了一個不幸的裡程碑」，「我們應該在損失進一步惡化之前改革預算」。
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