2025世界機器人大會於8月8日至12日在北京舉行。在大會展覽現場,一臺具身智慧機器人化身「非遺傳承人」,用「巧手」製作傳統香囊,吸引眾多觀眾駐足圍觀。 據工作人員介紹,該機器人搭載自主研發的端到端具身基座大模型,具備高度感知能力、精準穩定的操作性能以及自然的人機互動水平。能夠在複雜操作中實現對香囊布料、針線、顏色等精準操控,還原傳統香囊製作的工序。(謝龍飛 夏青華 何凌霄)
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
46235
13
2025-12-08 17:59
15674
31
2025-12-08 17:59
46381
36
2025-12-08 17:59
27953
53
2025-12-08 17:59
53896
13
2025-12-08 17:59
18267
57
2025-12-08 17:59
93561
61
2025-12-08 17:59
91785
54
2025-12-08 17:59
24795
43
2025-12-08 17:59
76839
84
2025-12-08 17:59
41536
83
2025-12-08 17:59
28561
18
2025-12-08 17:59
31685
82
2025-12-08 17:59
59764
38
2025-12-08 17:59
47698
38
2025-12-08 17:59
89724
51
2025-12-08 17:59
78945
19
2025-12-08 17:59
82917
16
2025-12-08 17:59
57483
82
2025-12-08 17:59
58271
63
2025-12-08 17:59
69524
29
2025-12-08 17:59
26135
75
2025-12-08 17:59
48931
89
2025-12-08 17:59
76312
18
2025-12-08 17:59
63478
91
2025-12-08 17:59
92475
58
2025-12-08 17:59
97851
89
2025-12-08 17:59
56781
95
2025-12-08 17:59
78436
78
2025-12-08 17:59
65928
98
2025-12-08 17:59
29184
72
2025-12-08 17:59
17942
82
2025-12-08 17:59
41657
37
2025-12-08 17:59
93185
72
2025-12-08 17:59
79653
69
2025-12-08 17:59
97512
63
2025-12-08 17:59
46951
75
2025-12-08 17:59
26937
41
2025-12-08 17:59
69481
62
2025-12-08 17:59
71346
95
2025-12-08 17:59
89157
56
2025-12-08 17:59
87419
16
2025-12-08 17:59
81367
68
2025-12-08 17:59
95367
65
2025-12-08 17:59
15284
93
2025-12-08 17:59
21348
47
2025-12-08 17:59
87413
39
2025-12-08 17:59
35486
78
2025-12-08 17:59
17289
19
2025-12-08 17:59
75421
26
2025-12-08 17:59
52178
14
2025-12-08 17:59
87492
97
2025-12-08 17:59
58742
52
2025-12-08 17:59
| 看b站a8直播 | 大鱼直播 |
| 曼城直播 | |
| 青柠直播 | 凤凰网直播 |
| 红桃直播 | |
| 樱桃直播 | 免费直播 |
| 月夜直播 | |
| 红杏直播 | 趣播 |
| 97播播 | |
| 趣播 | 杏仁直播 |
| 绿茵直播 | |
| 名模直播 | 免费直播 |
| 零点直播 | |
| 伊人直播 | 小妲己直播 |
| 趣播 | |
| 茄子直播 | 富贵直播 |
| 春雨直播安装包 | |
| 么么直播 | 蝴蝶直播 |
| 苹果直播 | |
| 午夜直播 | 绿茵直播 |
| 西甲直播 | |