（經濟觀察）上半年中國四大行不良貸款率齊降
2025-11-20 00:21 6,351次浏览福建永安8月12日電 題：北上抗日宣言發布地的振興圖景 作者 雷朝良 初秋時節，福建省永安市小陶鎮松山村的柑橘果園綠浪翻滾，圓滾滾的特早蜜桔壓彎了枝頭。「再有十幾天就能採摘了，今年蜜桔長勢喜人，肯定是個豐收年。」正忙著給果園除草的村民江以權笑著說，家中10畝蜜桔早已被採購商預訂一空。 在中國工農紅軍北上抗日先遣隊公園陳列展廳內，「紅軍北上抗日從這裡出發」的標語首先映入眼帘。雷朝良攝 小陶鎮境內氣候溫和溼潤，雨量充沛，為特早蜜桔的糖分積累提供了理想環境。目前，全鎮柑橘總面積達3.85萬畝，總產量10萬噸，總產值5.64億元。小陶鎮政府分管農業的負責人羅曉娟8月11日接受採訪時說：「柑橘已成為小陶鎮最大的農業支柱產業。」 這片綠意盎然的土地，同樣浸潤著紅色的革命記憶。當地傳唱的一首抗日歌謠：「紅軍抗日鐵拳反帝先鋒隊，中國我們誓死要反侵略，我們全部對日作戰去，自由蘇維埃的新中國。」將人們的思緒帶回90多年前的烽火歲月。 圖為北上抗日先遣隊指揮部、紅軍醫院舊址。雷朝良攝 在位於小陶鎮上的中國工農紅軍北上抗日先遣隊公園陳列展廳，泛黃的歷史照片、珍貴的革命文物，配合講解員深情的講述，生動再現了那段鐵血徵程。 小陶鎮文化站站長黃光棉介紹，1934年7月6日，由紅七軍團改編的北上抗日先遣隊從瑞金出發，歷經艱險於7月15日抵達小陶鎮，與紅九軍團先頭部隊勝利會師。 7月15日這一天，中華蘇維埃共和國中央政府和中國工農紅軍革命軍事委員會在小陶鎮發布了《為中國工農紅軍北上抗日宣言》等重要文告，使這裡成為北上抗日宣言的發布地、先遣隊的集結出發地，也拉開了長徵的序曲。 北上抗日宣言發布地——小陶鎮石峰村。陳祖隆攝 紅軍北上抗日先遣隊在紅九軍團的護送下，途經永安多個鄉鎮揮師北上，沿途通過發傳單、寫標語等方式宣傳抗日、發動群眾。至今，永安多個村莊的老屋牆上仍保留著當年的抗日標語。 「先遣隊轉戰閩浙贛皖四省，行程五千餘裡，牽制敵軍主力，有力配合了中央主力紅軍順利實施戰略大轉移。」永安市委黨史和地方志研究室主任鄭毅指出，「這支隊伍沿途傳播黨的抗日主張，為推動抗日民族統一戰線的形成奠定了群眾基礎。」 如今，小陶鎮的紅色資源得到系統保護開發。巖連寧邊區革命歷史紀念館、北上抗日宣言發布地石峰紀念館莊嚴矗立；樹荊堂、慎修堂等革命舊址修葺一新；矮嶺戰鬥遺址、紅軍墓等遺蹟重現風貌，形成了以「北上抗日宣言發布地」為核心的紅色文化集群。 「我們正積極推進紅色文化與特色產業的融合發展。」羅曉娟表示，通過「跨村聯建」和村企合作等模式，小陶鎮實現了集體經濟、農民收入和企業效益的同步提升，2024年全鎮農民人均年收入達34662元，走出了一條獨具特色的鄉村振興之路。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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