成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月10日電 (記者 應妮)由中國文化藝術發展促進會主辦的2025「桃李新苗」少兒舞蹈展演日前在京舉行。 展演現場。 主辦方供圖 「桃李新苗」少兒舞蹈展演自2021年創辦,始終秉持「以美育人、以舞化人」的宗旨,依託專業資源,聯合中國藝術研究院、北京舞蹈學院、中央民族大學等藝術院校,打造了集展演、交流於一體的綜合性平臺。五年來,活動覆蓋全國20餘個省市自治區,累計吸引超過10萬名少兒參與,為熱愛舞蹈的孩子們提供了展示自我、交流學習、共同成長的高水平平臺。 展演公益課堂現場。 主辦方供圖 本年度公益課堂邀請到了全滿貫青年舞蹈家李響、中國優秀青年舞蹈家駱文博、北京舞蹈學院教育學院舞蹈理論教研室主任陳琳琳、中國古巴文化交流大使霍曜飛為師生們帶來不同形式和地域的舞蹈藝術體驗,從多維度探討舞蹈教育實踐。通過公益課堂,助力基層舞蹈教育水平的提升,讓更多孩子有機會接觸專業的舞蹈學習,感受藝術的魅力。李響認為,無論是否以舞蹈為專業,上舞臺都能給每個人最大的歷練,他希望有更多的孩子能加入到這個專業的平臺。 值得一提的是,在深耕本土舞蹈教育的同時,「桃李新苗」積極搭建國內外少兒舞蹈交流平臺。本年度依託中國文化藝術發展促進會的專業平臺,「桃李新苗」於義大利羅馬舞蹈學院開展文化交流活動,促進中外少兒舞蹈藝術的互動與融合。 展演公益課堂現場。 主辦方供圖 主辦方相關負責人表示,從一顆「新苗」到鬱鬱蔥蔥的「森林」,「桃李新苗」少兒舞蹈展演的五年發展歷程正是中國少兒藝術素質教育蓬勃發展的生動寫照。站在五周年的新起點上,活動將緊跟時代步伐,為全國熱愛舞蹈的孩子著力打造數位化、多元化的新型藝術平臺。(完)
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