科倫永年杯·嶽陽李永波羽毛球公開賽少年組比賽落幕

2025-11-03 20:52 5,784次浏览

  成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖   這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。   從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖   在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。   從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。   此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)

  親友間的日常寒暄,社交媒體上的熱門內容,有關「運動」「鍛鍊」的話題從未缺席。但與此同時,一些人因盲目跟風,運動不當,進而導致運動損傷,與強身健體的初衷背道而馳。以下關於健身的認知誤區,你也有嗎?   誤區1:多出汗,減重效果才好   解答:運動中多出汗,確實提高了身體的代謝水平,但出汗後表現出來的體重下降,並不是我們理想中的效果,而可能是身體脫水導致的假象。出汗後,人體流失的主要是水分和電解質(如鈉、鉀),並不是脂肪。大量出汗後體重下降,只是暫時性的水分流失,待補充水分後,體重就會快速恢復。   減重的目標是降低身體裡的脂肪比例,優化體成分,因此,減重的實質是減脂。在控制能量攝入的基礎上,通過運動消耗過多脂肪,並增加肌肉含量,是最有利於健康的減重方式。   過於強調鍛鍊時「多出汗」,容易帶來脫水風險。若補水不及時,可能導致脫水、頭暈、乏力,甚至中暑 ;大量流失鈉、鉀等電解質,可能引發肌肉痙攣、心律不齊等問題,讓人出現電解質紊亂的現象。   誤區2:空腹鍛鍊效果更顯著   解答:空腹鍛鍊雖能在一定程度上增加脂肪氧化率,但很多研究表明,空腹運動並不能使體重、腰臀比、體脂率降得更快,反而存在很大的風險。   空腹狀態下運動,機體糖原儲備不足,會導致身體蛋白質分解增加,從而造成肌肉流失,這對長期的基礎代謝和體重管理是不利的。   同時,空腹鍛鍊還可能帶來低血糖、頭暈、乏力、免疫力下降等一系列問題,尤其是血糖調節能力差或糖尿病前期人群,出現這類問題的風險更高,在運動過程中也極易發生運動損傷。因此,老年人、女性和糖尿病患者,更應避免空腹鍛鍊。   誤區3:停止運動後,肌肉原地變脂肪   解答:肌肉和脂肪都是身體組成不可或缺的成分和重要的能源物質,但它們是身體中兩種不同的物質。   肌肉組織由肌纖維組成,主要含有蛋白質、水和無機鹽等 ;脂肪組織則主要由脂肪細胞組成,是重要的儲能物質。肌肉和脂肪在細胞結構、功能和代謝方式上完全不同,不可能互相轉化。   停止運動後,表面看起來肌肉體積變小了,脂肪體積變大了。究其原因,停止運動後,肌肉纖維會因為缺乏刺激而逐漸萎縮。這意味著肌肉纖維變細、變小,肌肉量減少,力量下降,但肌肉纖維本身並不會變成脂肪細胞。   同時,停止運動後,身體的能量消耗減少,如果飲食中的能量攝入沒有相應減少,多餘的能量就會以脂肪的形式儲存起來,其實質是能量過剩導致的脂肪堆積,並不是肌肉「原地」變為脂肪。   作者:國家健康科普專家庫成員、國家體育總局體育科學研究所國民體質與科學健身研究中心主任 徐建方

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