閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
8月9日晚,「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動將在天津舉辦,一場探尋中華文化根脈、展現文明交流互鑑魅力的文化盛宴拉開帷幕。津門講「和合」,文明映中國。本次活動將以海河之畔為窗,以津門煙火為笛,向世界展現舊邦新命的文明圖景,為世人演奏激蕩共鳴的文明交響。這是天津的樣子,是眾多中國城市的樣子,更是新時代「文明中國」的樣子。 從「協和萬邦」的格局,到「胡漢一家」的氣度;從敦煌壁畫裡的異域元素,到鄭和船隊架起東西方交流的海上橋梁,「和合共生」深植於中華文明的文化基因與氣質稟賦。天津,這座因河而興、向海而盛的城市,正是這一理念在神州大地落地生根、生生不息的生動縮影——無論是開埠通商成為中外文化交流前沿陣地,還是在現代化進程中不斷吸納融合多元文化,天津始終以海納百川的胸懷擁抱世界,熔鑄成今天獨特的城市氣韻。 「古今和合」展現守正創新的中國。我們看到,泥人張彩塑、楊柳青年畫內容更新、手法創新、傳播煥新,不僅吸引年輕人加入創作,也化身數字藏品飛入雲端;津門法鼓敲出新鼓點、天津相聲抖出「新包袱」,從天津走向全國,從歷史走向未來;在修復後的梁啓超故居,62件新展出的老物件通過數位技術「復活」,吸引無數遊客前往「打卡」……傳統與現代撞個滿懷,歷史與未來交相輝映,以舊墨書寫時代新韻,以深根滋養歲月新花,生生不息的天津,為中華文明綿延不絕的永續篇章寫下註腳。 「人城和合」展現幸福美好的中國。天津的街頭巷尾,既有歷史名城的厚重底蘊,也有現代都市的繁華舒適。在這裡,古老的建築、街道成為城市記憶的載體,海河兩岸的光影演繹著絢爛與華麗;在這裡,雙層觀光巴士變身「移動相聲劇場」,無數文化場館向觀眾免費敞開大門;在這裡,生態優良、環境整潔,令人心曠神怡,助力宜居宜業……夜色在海河親水平臺蔓延開來,漫步的遊客、跳舞的市民、吹奏的藝人等,勾勒出生活的輪廓,描摹出人、城、水共生的和諧畫面,這是「天人合一」的「城市篇」,也是中國式現代化文化長卷的「生活篇」。 「中外和合」展現開放包容的中國。天津港巨輪如梭,「搭乘」著海風與洋流,在此交匯融合。作為2025年上合組織峰會的主辦城市,天津正以更加開放的姿態走向世界。看天津,魯班工坊裡中外學生一起研究榫卯技藝,來自俄羅斯的年輕人學習楊柳青年畫;看國外,霍元甲的武術吸粉無數,孟廣祿的京劇唱腔大放異彩,天津的文化符號,早已跨越城界、跨越國界,成為世界了解中國、愛上中國的窗口。在文化的交流融合中,天津增進了與世界各國人民的友誼,也為推動構建人類命運共同體貢獻了文化力量。 海河之水,不舍晝夜,既倒映著三岔河口的歷史煙雲,更奔湧向遼闊大海的月異日新。天津恰如這河海交匯處的一顆明珠,以「和合共生」的實踐,為「何以中國」這一宏大命題提供了具體而微的「參考答案」。中華文明的生命力,就蘊藏在這「萬物並育而不相害,道並行而不相悖」的智慧裡。當傳統文化與現代發展、中華文明與國際新機在這座城市交響和鳴,我們聽見的不僅是海河的澎湃,更是中華文明面向未來的壯闊濤聲——這條蜿蜒五千餘年的「長河」,正以「和合之力」,奔湧不息。(呂品) 來源:未來網
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