北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
當地時間8月11日,澳大利亞總理宣布將在9月召開的聯合國大會上承認巴勒斯坦國。以色列依然我行我素,繼宣布接管加沙城後,當地時間10日下午又公布了最新行動計劃。同日,聯合國安理會就以色列安全內閣批准以軍接管加沙城計劃舉行緊急公開會,除美國外,會議得到所有安理會成員的支持。 多國挺巴勒斯坦建國 美以齊反對 當地時間8月11日,澳大利亞總理阿爾巴尼斯召開新聞發布會,宣布澳大利亞將在9月召開的聯合國大會上承認巴勒斯坦國;同日,紐西蘭外交部長彼得斯表示,該國考慮承認巴勒斯坦國,並將於9月作出正式決定。 上月,法國總統馬克龍表示,法國將正式承認巴勒斯坦國。他計劃在今年9月聯合國大會期間正式宣布這一決定。 美《國會山報》指出,全球已有147個國家承認巴勒斯坦國,澳大利亞、英國、加拿大等多國相繼表態將承認巴勒斯坦國,國際社會要求落實「兩國方案」的呼聲持續增強。 以色列總理內塔尼亞胡10日表示,部分國家推動承認巴勒斯坦國的行為「荒謬」,這不會帶來和平,而是「把下一場戰爭帶得更近」。 他說,大多數以色列民眾和議員反對建立巴勒斯坦國,以色列不會為了「輿論好評」而作出「國家自殺」的決定。 當地時間8日,美國副總統萬斯表示,美國沒有承認巴勒斯坦國的計劃。 根據最新民調,美民眾持不同看法。蓋洛普機構7月進行的民意調查顯示,在巴以衝突初期,曾有50%的美國民眾表示支持以色列,但這一比例如今已下降至32%。與此同時,明確反對戰爭的比例上升至60%。以色列總理內塔尼亞胡在美國的不支持率上升至52%,創下蓋洛普自1997年開始相關調查以來的最高紀錄。 宣布接管加沙城後 以軍推進下一階段行動 當地時間10日下午,以色列總理內塔尼亞胡表示,以軍下一階段的軍事行動將重點打擊哈馬斯仍在控制的兩個地點,並就以色列所設想的加沙未來管理方式等問題做出說明。 內塔尼亞胡表示,目前以軍已控制加沙超70%的地區。他還說,以色列擴大軍事行動的目標是將加沙從哈馬斯手中「解放」出來。 同日,總臺記者獲悉,以色列軍方目前仍在研究對加沙城發起進攻所需兵力。有以軍官員表示,預計可能需要一周,以軍才會知道所需兵力及駐紮時間。但無論如何,都需徵召預備役士兵。 8日,以總理辦公室稱,以安全內閣已批准總理內塔尼亞胡關於「擊敗哈馬斯」的計劃,以軍準備接管加沙城。 多國批評以軍加沙計劃 美國成安理會唯一「例外」 多方紛紛發聲,對以方升級加沙行動的決定予以譴責,稱其將進一步加劇緊張局勢。 聯合國安理會10日就以色列安全內閣批准以軍接管加沙城計劃舉行緊急公開會。此次會議由安理會中來自歐洲的常任和非常任理事國英國、法國、丹麥、希臘、斯洛維尼亞提請召開,得到除美國以外所有安理會成員的支持。 會上,安理會成員紛紛對以色列的計劃加以譴責或表達了關切。 接管加沙城的計劃也在以色列國內招致批評。以色列反對黨、中左翼政黨「擁有未來」黨領導人拉皮德指出,控制加沙城的決定是「一場災難,並將引發更多災難」。以色列民主黨主席亞伊爾·戈蘭表示,這一決定將是「幾代人的災難」。 針對該計劃,以色列的大批民眾也表示強烈反對,走上街頭抗議。 歐洲理事會主席科斯塔8日批評以色列這一計劃,並警告說,「這一決定必然會對歐盟與以色列的關係產生影響」。 英國首相斯塔默發布聲明稱,以色列政府這一決定「是錯誤的」。加薩走廊人道主義危機日益惡化,「現在需要停火」。 德國總理默茨呼籲以色列不要採取相關行動,並稱德國暫停向以色列出口任何可能用於加薩走廊的軍事裝備。法國、西班牙、丹麥、瑞典、澳大利亞等國亦強烈批評以色列的相關舉措。
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