阿里軍分區軍屬：千裡探親路 共傳「先遣精神」
2025-12-10 02:29 2,689次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
佳木斯8月7日電(肖珺夫 韓睿 記者姜輝)「警察同志，同江市三江口稻田公園內有一隻鳥受傷了，疑似貓頭鷹，我們不敢隨意動它，請你們快來看看……」6日23時30分許，佳木斯邊境管理支隊城郊邊境派出所接到轄區一熱心群眾報警電話。 民警將受傷的長耳鴞移交給同江市林草局工作人員。 肖珺夫 攝 接警後，該所值班組民警陳陽、段會瞳迅速趕往現場，發現稻田地內蜷縮著一隻羽毛略顯蓬亂的疑似貓頭鷹的鳥類。該鳥體長約33釐米，具有突出的耳羽，身體呈褐色，眼神帶著驚恐和不安。民警戴上手套小心翼翼地靠近，發現該鳥左側翅膀處有傷口，疑似飛行時刮到鐵絲網。為防止該鳥進一步受到傷害，民警立即將其帶回所內進行餵食、喝水，並聯繫同江市林草局攜帶專業設備對該鳥實施救助。 受傷的長耳鴞。 肖珺夫 攝 「這是國家二級保護動物，多虧了你們民警的及時救助。」經同江市林草局工作人員鑑定，這隻受傷鳥學名長耳鴞，是一種夜行性國家二級保護動物。 隨後，同江市林草局工作人員將受傷的長耳鴞帶回，對其傷口進行專業處理，並及時投餵食物，待其傷情好轉後再放歸大自然。(完)
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