北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
長春8月5日電 (李彥國 高龍安 譚偉旗)從白城驅車前往松原,一路上最為獨特的風景便是成排的風力發電機組和光伏組件,它們與藍天、大地共同融合為一幅「綠色」的畫卷。 數據顯示,截至6月底,吉林省發電裝機容量4880.94萬千瓦,同比增長9.62%。其中,水電、風電、光伏發電、生物質和垃圾發電等可再生能源裝機3120.53萬千瓦,同比增長15.79%,佔總發電裝機比重的63.93%。 從「一煤獨大」的能源結構到「風光氫儲」多元並進,吉林省將白山松水間的資源優勢轉變為綠色動能。 吉林省能源局副局長張慧星近日接受記者採訪表示,該省在建、擬建和謀劃推動的綠色合成氨、綠色甲醇和綠色航煤項目數量和產能均位居全國前列,併入選全國氫能平臺首批5個試點省份之一。 國家電投大安風光制綠氫合成氨一體化示範項目的中控室。譚偉旗 攝 7月15日,由上海電氣集團建設的洮南市風電耦合生物質綠色甲醇一體化示範項目竣工投產,標誌著全國首批規模化綠色甲醇順利產出;7月26日,國家電投大安風光制綠氫合成氨一體化示範項目投產,並以年產18萬噸綠氨的產能成為全球最大規模的一次性投產綠色合成氨單體項目,預計年減碳65萬噸。 張慧星表示,吉林省能源產業出現了三個重要轉變,即實現了從傳統能源保底向新能源發揮牽引作用的轉變;從新能源基地建設向全產業鏈延伸,帶動新能源裝備製造業協同發展的轉變;從新能源單體項目向關聯產業耦合發展。吉林省東中西部打造了10個省級統籌綠能產業園區。 在中能建松原氫能產業園項目地,施工車輛往來穿梭,高大的白色儲罐立於一馬平川之上。據介紹,項目新能源部分風機吊裝和氫氨醇化工部分儲罐等設備安裝都已進入尾聲,預計今年九月底可以投產。 同樣預計在下半年投產的還有位於白城的中廣核吉西基地魯固直流10萬千瓦光熱項目。該項目採用「光熱+新能源」的創新模式,是東北地區首座光熱電站,也是中國高緯度地區塔式光熱技術的首例實踐。建成投產後,平均每年可提供1.8億千瓦時清潔電能。 「吉林省推動能源綠色低碳轉型,具有『三新一強』特徵,即新的能源結構、新的能源形態、新的產業體系和堅強低碳供應鏈,新型能源體系正加速形成。」張慧星表示,吉林省正積極穩妥推進能源綠色低碳轉型,確保重點工程取得預期進展,為經濟發展提供更加清潔、低碳、安全、高效的能源保障。(完)
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