西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
家庭如何防蚊滅蚊蚊子的一生要經歷卵、幼蟲、蛹和成蟲四個階段,前三個階段都在水中度過,因此「蚊蟲防治,治水為先」。夏天降雨頻繁,積水增多,蚊子有了更多的繁殖場所。蚊子的繁殖能力強、周期短,單次產卵200~300粒,並可多次產卵,卵經過10天左右經歷幼蟲、蛹,就會羽化為成蚊飛出水面。家庭防蚊首先要翻盆倒罐、清除積水,從源頭減少蚊蟲孳生,同時安裝紗門紗窗阻止蚊蟲進入室內,室內可使用蚊帳、電蚊拍等物理手段防止叮咬,還可使用登記合格的蚊香、氣霧罐等用品驅蚊滅蚊。居民家庭和各類單位可參考國家標準《病媒生物綜合管理技術規範 環境治理 蚊蟲》進行孳生地清理:對於空調接水容器、花盆託盤、室外廢棄的塑料薄膜形成的積水,以及各類盆罐等積水容器,要做好翻盆倒罐,及時清除積水;對於種養水生植物的容器,每周換水一次,並衝洗植物根部、洗刷容器內壁;小型容器可用粗砂、碎石填充;對於暫時不用的蓄水桶(缸)、罐子等容器,應倒扣放置或加蓋;不易清除的積水容器可配適合的蓋子或加蓋紗網防止蚊蟲孳生。戶外活動如何防蚊第一,穿淺色衣服。外出時建議穿淺色長袖長褲,減少皮膚裸露。在蚊蟲活躍地點和高峰期,儘量避免在樹蔭、草叢、水邊長時間停留。嬰幼兒在戶外活動時以物理防蚊為主,包括穿著寬鬆的防蚊衣褲,嬰兒車上可以使用紗巾或專用的小蚊帳。第二,使用驅蚊劑。在戶外活動時,身體外露部位可塗抹驅避劑防止蚊蟲叮咬。應選擇標籤上有農藥登記證號的驅蚊產品,按照產品說明書使用劑量、頻次使用,同時需要注意產品的有效保護時間,及時補塗,回到室內後及時清洗。外出旅行時,建議提前了解目的地的蚊媒疾病流行情況,合理準備適當的防蚊物品。若不慎被蚊蟲叮咬,可採用冰敷等方式緩解瘙癢,必要時就醫進行抗過敏治療,避免用力抓撓而引發感染。若出現發熱、寒戰、關節或肌肉疼痛、皮疹等症狀,應儘早就醫,並主動告知醫生近期的旅居史和可能的蚊蟲暴露情況,以便及時診斷和規範治療。正確使用殺蟲劑蚊香:入睡前,在密閉房間點燃蚊香1小時,然後開窗通風(紗窗要密閉)。將蚊香放在通風處上風向,也可起到驅趕蚊子的作用。電蚊香在使用時要注意藥片/藥液和加熱器的配套安全使用。殺蟲氣霧劑:黃昏時是蚊子活動的高峰期,此時使用氣霧劑效果最佳。噴灑完畢後最好關閉門窗半小時到一小時,然後再開窗通風。使用殺蟲氣霧劑時儘量不要朝衣物、床單、家具、皮膚、餐具噴灑。不要讓嬰幼兒接觸殺蟲氣霧劑。蚊子數量不是很多時,不建議使用殺蟲氣霧劑。作者:國家衛生健康標準委員會衛生有害生物防制標準專業委員會 李靜審核:國家健康科普專家庫成員、中國疾病預防控制中心病媒生物首席專家 劉起勇策劃:鄭穎璠 王寧編輯:王建影本文配圖來源於版權圖庫。轉載時請注意,避免侵權。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
14735
78
2025-12-09 15:27
54892
91
2025-12-09 15:27
84739
78
2025-12-09 15:27
25316
19
2025-12-09 15:27
83572
38
2025-12-09 15:27
27538
42
2025-12-09 15:27
34168
41
2025-12-09 15:27
24563
85
2025-12-09 15:27
28134
62
2025-12-09 15:27
19475
68
2025-12-09 15:27
16492
87
2025-12-09 15:27
32456
12
2025-12-09 15:27
58392
71
2025-12-09 15:27
45963
85
2025-12-09 15:27
21789
15
2025-12-09 15:27
65974
69
2025-12-09 15:27
43678
19
2025-12-09 15:27
54317
58
2025-12-09 15:27
39615
12
2025-12-09 15:27
79486
79
2025-12-09 15:27
41398
65
2025-12-09 15:27
89467
31
2025-12-09 15:27
47369
24
2025-12-09 15:27
14978
42
2025-12-09 15:27
57846
51
2025-12-09 15:27
48136
95
2025-12-09 15:27
14786
38
2025-12-09 15:27
84157
56
2025-12-09 15:27
26847
52
2025-12-09 15:27
67928
39
2025-12-09 15:27
21864
26
2025-12-09 15:27
91426
92
2025-12-09 15:27
58136
45
2025-12-09 15:27
52463
79
2025-12-09 15:27
78462
27
2025-12-09 15:27
38526
95
2025-12-09 15:27
65387
67
2025-12-09 15:27
47856
78
2025-12-09 15:27
31972
23
2025-12-09 15:27
16427
74
2025-12-09 15:27
94762
32
2025-12-09 15:27
53968
83
2025-12-09 15:27
89721
38
2025-12-09 15:27
86732
45
2025-12-09 15:27
78246
74
2025-12-09 15:27
29386
56
2025-12-09 15:27
91256
46
2025-12-09 15:27
59471
18
2025-12-09 15:27
39724
94
2025-12-09 15:27
83972
39
2025-12-09 15:27
29765
17
2025-12-09 15:27
95781
29
2025-12-09 15:27
81634
83
2025-12-09 15:27
| 婬色直播 | 私密直播全婐app |
| 红桃直播 | |
| 小狐狸直播 | 优直播 |
| 魅影视频 | |
| 贵妃直播 | 么么直播 |
| 樱桃直播 | |
| 魅影视频 | 绿茵直播 |
| 趣播 | |
| 免费直播 | 桃花直播 |
| 荔枝网直播 | |
| 阴桃直播 | 夜月视频直播 |
| 直播软件下载 | |
| 月夜直播 | 97播播 |
| 花儿直播 | |
| 抖音成人版 | 蝴蝶直播 |
| 秀色直播app下载 | |
| 妖精直播 | 蜜桃视频 |
| 桃花app | |
| 大鱼直播 | 零七直播 |
| 大鱼直播 | |