十四屆全國人大常委會第十七次會議將於9月8日至12日舉行
2025-12-10 06:08 7,164次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
廣州8月5日電 (記者 王堅)廣東連日持續暴雨，4日到5日早晨，深圳、東莞、惠州和汕尾出現了暴雨到大暴雨、局部特大暴雨，東莞市樟木頭鎮錄得全省最大累積雨量452毫米。 2日8時至5日10時，強降雨已造成全省16條河流超警戒水位。目前，全省有9個水文站點超警戒水位，主要集中東江流域的惠州、東莞等地，最大超警2.31米。 廣東省應急管理廳介紹，全省現維持防汛Ⅲ級應急響應。韶關、清遠、惠州等地5日早晨提升響應等級，其中惠州提升到Ⅱ級應急響應。全省16個地市和104個縣區已啟動應急響應。 據了解，廣東省水利廳已預置水利專業搶險隊伍78支2153人。廣東省自然資源廳已出動3394人次巡查地質災害隱患點3203處，轉移危險區域人員635人。 受強降雨影響，廣東惠州仲愷高新區自5日6時起，全區範圍內將實行停課、停工、停產、停運、停業「五停」措施；並請全體市民儘可能留在安全堅固的室內。 目前，深圳全市暴雨紅色預警信號也正在生效中。這是深圳自2018年颱風「山竹」影響後，首個全市暴雨紅色預警信號。 同樣因強降雨影響，肇慶市星湖旅遊景區(包括七星巖、鼎湖山、星湖國家溼地公園)5日暫停對外開放。此外，S8廣佛肇高速有路段於4日深夜已雙向封路。 廣東氣象部門預計，5日，清遠南部、韶關南部、河源和珠三角市縣有暴雨到大暴雨、局部特大暴雨，面上降雨量將達到80至150毫米、局部400毫米左右，粵東沿海和梅州北部有大雨到暴雨、局部大暴雨。(完)
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