西北首套特高頻局部放電在線監測系統在新疆投用
2025-12-12 19:08 2,457次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
全民健身是全體人民增強體魄、健康生活的基礎和保障。習近平總書記強調：「我們要堅持以增強人民體質、提高全民族身體素質和生活質量為目標，高度重視並充分發揮體育在促進人的全面發展中的重要作用。」 自2014年全民健身上升為國家戰略以來，我國先後印發《關於加強全民健身場地設施建設發展群眾體育的意見》《關於構建更高水平的全民健身公共服務體系的意見》等一系列重要文件，推動全民健身公共服務體系覆蓋全民、服務全民、造福全民。 截至2024年底，我國體育場地達484.17萬個，面積約42.3億平方米，人均體育場地面積達到3.0平方米，提前實現「十四五」末人均體育場地面積達到2.6平方米的目標。隨著全民健身環境的不斷優化，市民在家門口就可以開展自己喜歡的健身活動。全民健身正在成為全社會的共識和行動。 總監製丨駱紅秉 魏驅虎 監 制丨王敬東 主 編丨李璇 編 輯丨孫曉媛 視 頻丨李雪菲 視 覺丨郝鳳林 校 對丨孟利錚 孫潔 宋春燕 任佳 毛長志 出 品丨中央廣播電視總臺央視網 支 持丨中國網際網路發展基金會
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