中國醫保領域首項國家標準發布
2025-12-02 00:53 4,297次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
武漢8月12日電 (記者 馬芙蓉)強降雨12日持續侵擾湖北。當天早晨，較強回波主要分布在武漢、潛江、仙桃、黃岡、恩施、宜昌等地。荊州市洪湖市、武漢市江夏區、仙桃市等地先後發布暴雨紅色預警信號。 12日上午，武漢市民冒雨出行。 馬芙蓉 攝 9日起，湖北迎來一次較強降雨過程。監測結果顯示，11日，恩施、宜昌南部、荊州東部、鹹寧北部、武漢南部等地出現大雨到暴雨，其中10個縣市區52個鄉鎮出現大暴雨，最大為宣恩沙道溝鎮234.7毫米。 12日，湖北強降雨持續，江漢平原、鄂東北陰天有大雨到暴雨，局地大暴雨，鄂西南、鄂西北東部陰天有中到大雨，局地暴雨，並伴有短時強降水、雷暴大風等強對流天氣。 在雨水打壓下，湖北高溫暫退。11日，除鄂西北北部外，其他地區最高氣溫降至24℃～30℃。12日，預計十堰、鄂東南最高氣溫在30℃～33℃，其他地區24℃～30℃。 鑑於強降水持續，氣象專家提醒公眾關注臨近預報預警信息。此外，9日以來恩施、宜昌等局地強降雨疊加，累計雨量具有極端性，需防範山洪、地質災害、中小河流洪水和城鄉積澇風險。 根據天氣預報，預計13日，湖北降雨減弱，氣溫逐步回升；14日，該省大部分地區最高氣溫將升至33℃～37℃；16日至17日，晴熱高溫天氣將進一步發展。(完)
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