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2025-11-22 22:49 5,719次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
瀋陽8月15日電 (記者 韓宏)「抗戰文物史料捐贈儀式」8月14日在瀋陽二戰盟軍戰俘營舊址陳列館舉行。 當日，歷史文獻收藏家夏慶文與捐贈者張素芝、崔海向瀋陽二戰盟軍戰俘營舊址陳列館捐贈了盟軍圍巾和綁腿、日軍軍毯、日本侵華戰爭錄影膠片、日偽時期的報紙等20餘件二戰時期珍貴實物。 「抗戰文物史料捐贈儀式」8月14日在瀋陽舉行。(瀋陽二戰盟軍戰俘營舊址陳列館供圖) 捐贈儀式上，幾位捐贈人講述了部分史料、文物的流傳經過。據夏慶文介紹，盟軍圍巾和綁腿為當年盟軍士兵行軍、防護所用，承載著特殊的歷史記憶。日本侵華戰爭錄影膠片則記錄了日軍在上海事變中的暴行，是日本在中國犯下戰爭罪行的鐵證。 「這些物品是我多年收藏的心血，它們見證了那段沉痛的歷史。只有將它們放在博物館，才能讓更多人看到並銘記這段歷史，深刻理解今天的和平來之不易。」夏慶文如是說。 為感謝瀋陽二戰盟軍戰俘營舊址陳列館長期以來為守護歷史記憶，弘揚愛國主義與抗戰精神做出的貢獻，被譽為「甲骨契刻世界第一人」的夏慶文還特別創作了名為「血肉長城」的甲骨契刻作品贈予陳列館。 張素芝所捐贈的日軍軍毯是其母親在戰爭年代得到的，一直收藏至今。她說，「希望這個軍毯能以展品的形式在陳列館展出，讓更多人了解歷史、珍視和平。」 圖為捐贈儀式現場。(瀋陽二戰盟軍戰俘營舊址陳列館供圖) 瀋陽二戰盟軍戰俘營舊址陳列館主任王錚表示，這些實物與文獻相互印證，為研究抗戰歷史提供了極其寶貴的第一手資料。它們不僅是日本侵華罪行的物證，更是開展歷史教育的重要資源，對深化抗戰史、戰俘營歷史的研究具有重要意義。瀋陽二戰盟軍戰俘營舊址陳列館承諾將妥善保管、深入研究並積極展示這批文物，使其在新時代的公共歷史教育與傳播中發揮更大作用。(完)
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