山西大學，太寶藏了吧！
2025-12-09 08:52 7,623次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
位於雲南畹町的南洋華僑機工回國抗日紀念館—— 守護南僑機工的記憶豐碑(僑·博物館⑦) 雲南省德宏傣族景頗族自治州瑞麗市畹町鎮，緊鄰中國與緬甸邊境線，南洋華僑機工回國抗日紀念公園依山而建。從公園高處俯瞰，呈「V」字形的南洋華僑機工回國抗日紀念館(簡稱「南僑機工紀念館」)嵌在綠意盎然的山間，紀念館旁的南洋華僑機工回國抗日紀念碑靜靜矗立，一碑、一館、一園共同守護著一段與南僑機工相關的熱血記憶。 「再會吧，南洋！我們要去爭取一線光明的希望！」走進南僑機工紀念館序廳，伴著由田漢和聶耳創作、南僑機工時常吟唱的《告別南洋》旋律，觀眾的思緒重回1939年的新加坡碼頭，回到南僑機工回國支援抗戰的那段烽火歲月…… 南僑機工踴躍回國參戰的縮影 在南僑機工紀念館展櫃中，一本封面暗紅、紙張泛黃的英文護照有些與眾不同。這本護照屬於南僑機工陳昭藻，護照上記錄的地址「新加坡武吉巴梭路43號」，是當時南洋華僑籌賑祖國難民總會(簡稱「南僑總會」)總部所在地，護照的籤發日期是「1939年3月10日」。 這是目前全球已發現的南僑機工護照中，唯一一份地址在南僑總會總部所在地的英文護照。護照的地址和時間，呼應著南僑機工登上歷史舞臺的開端—— 1937年7月7日中國人民抗日戰爭全面爆發後，中國沿海重要港口基本淪陷，西北公路和滇越鐵路先後被切斷，全長1146公裡的滇緬公路從中國雲南昆明經畹町通往緬甸，在1938年8月通車後成為中國與外部聯繫的重要國際運輸通道，被稱作「中國抗戰的生命線」。1939年2月7日，時任南僑總會主席陳嘉庚在《南洋商報》上發出《南洋華僑籌賑祖國難民總會第六號通告》，徵募熟悉汽車駕駛與維修的華僑青年回國服務，支援滇緬公路運輸工作。 通告發出後，報名者不斷。他們中有教師、醫生、商人、工程師，其中不乏家境殷實的華僑青年。1939年2月18日除夕夜，被譽為「八十先鋒隊」的第一批南僑機工在新加坡碼頭告別親友回到祖國支援抗戰。此後，3200餘名南僑機工分批回國支援。他們來自今新加坡、馬來西亞、印度尼西亞、緬甸、越南、泰國等國，其中至少有5名是女性。 「我的父親陳昭藻護照籤發的日期就在《第六號通告》發布後的一個多月，地址就填寫在南洋總會所在地。這本護照也是南僑機工踴躍回國參戰的一個縮影。」陳昭藻女兒陳達婭說。 如今，南僑機工紀念館還收藏著許多由南僑機工及其後人捐贈的歷史實物：林熙庚的英文駕照，鄺振聲的全套機修工具，謝川周的日記本，黃迎風的鋼筆、鐵皮箱……在一件件南僑機工相關證件和日常生活用品中，南僑機工群體的形象更加豐滿立體起來。 凝聚南僑機工後人的精神家園 「在報名參加南僑機工時，父親陳昭藻的實際年齡已經39歲，為能順利回國參戰，他將年齡改為34歲。在南僑機工中，父親屬於年齡較大的。在他留下的與其他南僑機工往來信件中，許多戰友都親切地稱他為『昭藻兄』『伯爹藻』，父親一生中都與戰友保持著非常深厚的友誼。」陳達婭回憶。 作為中國首個以南僑機工回國抗日為主題的紀念館，南僑機工紀念館於2017年7月7日開館並免費開放，展覽分為「祖國召喚、告別南洋」「革命母親、赤子忠心」「滇緬公路、生死與共」等8個部分，通過1200餘張歷史照片、2000餘件實物及5處情景再現等方式，展現南僑機工在滇緬公路上搶運抗戰物資的英勇事跡。自開館以來，南僑機工紀念館不僅是民眾了解、紀念南僑機工的教育基地，也是凝聚南僑機工後人牽掛的精神家園。 「南僑機工紀念館自籌建以來，獲得了許多南僑機工後人的慷慨捐贈和大力支持。建館之初，雲南省南洋華僑機工回國抗戰歷史研究會向紀念館無償捐贈了數百件南僑機工相關歷史實物，為新生的紀念館注入鮮活的血液。紀念館開館後，許多南僑機工後人在參觀紀念館後，將家中收藏的南僑機工相關生活用品、資料收集整理出來，源源不斷地捐贈給我們。我們與這些南僑機工後人始終保持著溝通聯絡。」南僑機工紀念館館長羅雲輝說。 南僑機工林福來的義子林曉昌成立雲南省南洋華僑機工回國抗戰歷史研究會，致力於挖掘、傳揚南僑機工歷史，在2005年自費籌建南洋華僑機工回國抗日紀念碑；南僑機工陳團圓的兒子葉曉東成為南僑機工回國抗日紀念碑的守碑人，年過八旬仍然常常到紀念館，為遊客進行志願講解；南僑機工黃迎風的女兒，在參觀南僑機工紀念館時看到父親的照片，潸然落淚，回家後將父親使用過的鋼筆和鐵皮箱捐贈給紀念館……藉由後人的傳承和接力，南僑機工的精神遺產仍在熠熠生輝。 傳揚南僑機工的故事和精神 「從1939年到1942年的3年間，3200多名南僑機工通過滇緬公路共搶運了50多萬噸軍需物資，平均每日的軍需物資輸入量保持在300噸以上，為中國抗戰贏得了生死攸關的物資保障。也是這3年間，共有1000餘名南僑機工犧牲在滇緬公路上，將青春和生命奉獻給了他們珍愛的祖國。」羅雲輝說，「南僑機工紀念館的目標就是讓更多民眾了解南僑機工的歷史故事，感受南僑機工精神。」 近年來，南僑機工紀念館的藏品也走向更加廣闊的舞臺。2019年，南僑機工紀念館成為復旦大學教學基地，並在復旦大學校園內舉辦南僑機工相關圖片實物展，原定3天的展覽因反響熱烈延至7天。近年來，南僑機工紀念館融合國家級非物質文化遺產傣族剪紙創作的《南僑機工 赤子功勳》剪紙被中國華僑歷史博物館等多家文博機構收藏，剪紙動畫作品通過媒體和網際網路在海內外廣泛傳播。未來兩個月，南僑機工紀念館還將與德宏傣族景頗族自治州僑聯、雲南省檔案局等機構合作，推出南僑機工相關主題展覽。 「南僑機工紀念館位於滇緬公路國內段的終點畹町，是南僑機工每次執行運輸任務回到中國的第一站，也是他們可以安放初心和家國牽掛的地方。這個紀念館對南僑機工後人來說有著特殊的意義。」陳達婭說，「我的記憶裡，父親一直非常注重衣著整潔，出門用鞋拔穿鞋，回家用刷子掃除身上的灰塵，這些從小養成的習慣伴隨了他一生。這些捐贈物是民眾了解當時南洋華僑青年生活的一面鏡子。我捐贈父親遺物的初衷，也是希望能讓更多人了解真實的南僑機工，感悟南僑機工的精神力量。」 「南僑機工群體關注祖國安危榮辱，在祖國危難時期挺身而出、勇赴國難，在艱險路途中勇往直前，在艱難困苦環境下以勇氣和樂觀克服困難，在執行任務中精誠團結、互助合作，他們體現的愛國主義精神、偉大獻身精神、革命樂觀主義精神、艱苦奮鬥精神和團結互助精神，值得我們一直傳承學習。」羅雲輝說，「我們也將繼續通過館校合作、文創開發、特展策劃，藉由虛擬實境、裸眼3D、線上觀展等現代技術，推動紀念館的展品走出館門，把鮮活感人的南僑機工故事和精神傳揚下去。」 本報記者 高 喬 《人民日報海外版》(2025年08月13日 第 06 版)
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