胖東來新店本科保安保潔崗位已報滿
2025-11-02 08:25 4,617次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
津門故裡，海河之畔，「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動將在天津古文化街啟幕。這不僅是津派文化的一次集中展示，也是對中華文化深厚底蘊與時代活力的深情禮讚。 文化，是一個國家、一個民族的靈魂，是歷史長河中沉澱的智慧結晶。早在文明萌芽時期，中華先民便在與自然的互動及族群交融中，孕育出「合」的智慧。從「協和萬邦」推動了不同族群的協作融合，到「書同文、車同軌」整合多元文化，再到隋唐秉持「胡漢一家」展現包容氣度，這種歷史基因讓「和合發展」成為中華文明存續的底層密碼，使其在歷史進程中保持連續性，成為世界上唯一未曾中斷的古老文明。 天津的文化，因水而興，因港而盛，滋養形成了獨特的津派文化。在天津，河與海不只是風景，更是這座城市的氣質密碼。從獨樂寺的飛簷雕花到「萬國建築博覽會」，從十八街麻花的酥香到天開園的創新，開放與包容，是這座城市的底色。 從近代開埠通商，成為中外文化交流的前沿陣地，到如今在現代化進程中不斷吸納融合多元文化，天津始終以海納百川的胸懷擁抱世界。此次「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動聚焦「兩個結合」，深化文化「兩創」，正是要弘揚津派文化中開放包容的風範，展現中華文化在交流互鑑中不斷發展的強大生命力。 講好天津故事，也是講好中國故事的一部分。天津在發展新質生產力、全面深化改革開放、城市治理現代化等方面的探索和成就，是新時代中國發展的縮影。此次活動通過可視化傳播，藉助現代傳媒技術，將文化信息以直觀、形象的方式呈現，讓文化跨越時空限制，觸達更廣泛的受眾。這無疑是一次創新的文化傳播嘗試。藝術化敘事能夠將抽象的文化內涵轉化為生動可感的藝術形象，讓觀眾在欣賞藝術之美的同時，領略中華文化的博大精深；互動化表達則打破了傳統傳播的單向模式，讓觀眾從被動接受轉變為主動參與，增強文化傳播的體驗感和趣味性。 2025年是上合組織的「中國年」。「何以中國·和合共生」這不僅是一個活動的主題，更是對中華文化本質特徵的深刻詮釋。天津，正以更加開放的姿態綻放津派文化魅力，奏響津門文化新樂章，向世界展現2025上合組織峰會主辦城市的時代芳華。
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