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2025-11-10 23:34 5,864次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月7日電 (記者 張楊彬)「張燈結彩喜洋洋，勝利歌兒大家唱，唱遍城市和村莊，臺灣光復不能忘。不能忘，常思量。」7日在北京舉行的一場研討會上，兩岸多名學者唱起《臺灣光復紀念歌》。學者指出，臺灣光復的意義不僅在於脫離殖民統治，更代表著兩岸割捨不斷的深刻連結。 第十屆京臺學者共研會當天在北京舉辦，100餘名專家學者和有關人士參加，圍繞「臺灣光復與兩岸關係」主題及秉持正確史觀、共同銘記歷史、臺胞抗戰史等議題交流研討。 「歌詞中所唱的『張燈結彩喜洋洋』，是臺灣光復時，民眾歡欣鼓舞的場景，慶祝臺灣擺脫日本的殖民統治、回歸中國。」臺灣東海大學教授潘兆民在接受記者採訪時說，臺灣光復作為兩岸同胞的共同歷史記憶，永遠無法磨滅。 臺灣歷史學者、統一聯盟黨榮譽主席戚嘉林指出，80年前，日本戰敗投降，臺灣光復，民眾爭相慶祝，這源於正確的民族認同和不可分割的民族感情。臺胞堅持抗日50年，湧現的英勇事跡數不勝數。 北京大學臺灣研究院院長李義虎表示，毋庸置疑，臺灣光復是中國人民抗日戰爭勝利的重要成果，也是中國近代史的重要組成部分。日本殖民統治期間，臺灣人民進行堅決的反抗，付出巨大的犧牲。除武裝抗日外，臺灣人民也積極傳承中華文化，以對抗日本的文化侵略。 多位學者指出，臺灣光復的歷史正遭遇被篡改的危險。賴清德當局不斷在教育領域歪曲歷史，淡化兩岸連結，試圖將臺灣人民抗戰與臺灣光復的歷史從年輕一代的記憶中抹去，以混淆歷史事實的方式泯滅民眾的民族認同。 臺灣國際戰略學會理事長王昆義指出，在二戰的歷史敘事上企圖以所謂「終戰」代替「勝利」，會使臺灣年輕人更加難以辨識關於兩岸的歷史記憶。 「今年5月，我們在臺中舉辦了臺灣光復80周年研討會，學生們非常踴躍參與，他們從歷史角度了解和感受到兩岸的連結，類似的活動應該一直辦下去。」潘兆民說。 據悉，本屆共研會由民革北京市委會、北京聯合大學、北京海峽兩岸民間交流促進會聯合主辦，中國人民抗日戰爭紀念館協辦。(完)
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