大灣區文化體育中心首賽廣東省超今日「開波」
2025-11-02 08:43 9,324次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
花樣滑冰國家隊米蘭奧運資格賽和成年大獎賽中國站暨中國杯選拔賽13日在北京收官。王詩玥/柳鑫宇位列冰舞項目榜首；小將張瑞陽排名女子單人滑第一，朱易、安香怡分列二、三位；張嘉軒/黃一航、彭智銘分獲雙人滑與男子單人滑第一名。 張瑞陽在比賽中 趙文宇 攝 按照相關賽程安排，2025年國際滑聯花樣滑冰奧運資格賽將於9月17日至21日在北京舉行，國際滑聯成年大獎賽中國站暨中國杯將於10月24日至26日在重慶舉行。 根據規則，奧運資格賽選拔名額為女子單人滑1個、雙人滑1對、冰舞1對；中國杯選拔名額為男子單人滑1個、女子單人滑2個、雙人滑2對、冰舞1對。 對於最終參賽名單，隊伍將遵照國際滑聯競賽規則，選派國家級及以上裁判員及技術專家現場打分，綜合選拔成績、過往國際滑聯A級賽事表現、競技狀態、心理素質及傷病情況等因素，確定參賽運動員名單。最終名單將在公示後報送國際滑聯確認。 通過本次選拔賽選出的參加國際滑聯花樣滑冰項目奧運資格賽的運動員，將代表中國參加9月份舉辦的奧運資格賽。如在資格賽中勝出，其獲得的資格為國家配額。 在昨日比賽結束後，王詩玥/柳鑫宇位列冰舞韻律舞榜首，朱易排名女單短節目第一，彭智銘位居男單短節目第一，而王瑀晨/朱磊退出了雙人滑的爭奪。 王詩玥/柳鑫宇在比賽中 徐峻傑 攝 13日率先進行的是冰舞自由舞的角逐。順利完賽的王詩玥/柳鑫宇得到114.54分，最終以191.10分排名總成績第一。任俊霏/邢珈寧、肖紫兮/何凌昊、林宇飛/高子健分列二到四位。 女單短節目分數排名第一的朱易在自由滑比拼中最後登場。前程較為順利的她在完成最後一個跳躍動作時出現失誤，手部還在比賽中被劃傷。最終她的自由滑得分為122.61，總成績193.30分排名第二。 朱易在比賽中 徐峻傑 攝 繼昨日後，剛剛升組的17歲小將張瑞陽又有出色發揮，她流暢完成了整套自由滑節目，最終以203.79的總分升至榜首。安香怡、陳虹伊排名第三與第四位。 「沒有那麼緊張，專注於滑自己的節目。」在張瑞陽看來，這是她能夠贏下這場比賽的關鍵所在。雖然仍有一些小瑕疵，但張瑞陽對自己的表現較為滿意。 張瑞陽還透露，未來這段時間，她會努力提升自己的穩定性，特別是在跳躍動作環節。她希望繼續提升狀態，在接下來的比賽中有好的表現。 張瑞陽在比賽中 趙文宇 攝 男子單人滑方面，彭智銘與陳昱東在自由滑比賽中均表現不錯，兩人的總得分也非常接近。最終彭智銘以3.45分的優勢位列第一，陳昱東遺憾排名第二。 由於王瑀晨/朱磊棄權，雙人滑實際僅剩張嘉軒/黃一航一對組合參賽，二人在當日自由滑比賽中得到138.49分。兩位選手賽後雙雙表示，將以隋文靜和韓聰為榜樣，繼續提升自己。
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