北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
中國天氣網訊 本周,北方「雨雨雨」模式持續。今天(8月4日)起,兩輪降雨過程將接連來襲,影響範圍廣、局地雨勢猛烈,並可能伴有強對流天氣。中國天氣網推出北方主要影響城市降雨日曆,看哪些地方雨水不斷。 過去十天,西北至華北、東北一帶降雨頻繁,多地累計雨量遠超常年,河北、北京等地還出現極端強降雨天氣。受強降雨影響,多地遭遇洪澇災害,造成重大人員傷亡和財產損失。 本周,北方依然維持多雨模式,將有兩輪降雨過程無縫銜接。中國天氣網氣象分析師沈雨暘表示,這兩輪降雨將分別出現在4日至6日、7日至9日,具有影響範圍廣、局地累計雨量大等特點,部分地區降雨時還伴有短時強降水、雷暴大風或冰雹等強對流天氣。 從中國天氣網推出的北方主要影響城市降雨日曆來看,4日至10日,陝西商洛雨水將全勤「打卡」,甘肅隴南、山東濟寧、內蒙古通遼也幾乎天天下雨,青海西寧、河南信陽、黑龍江伊春雨日可達5天,陝西西安、河南駐馬店、河北邯鄲降雨日數也將過半,可達4天。 從降雨進程來看,第一輪降雨今天已經開啟,主要影響華北一帶,山西東部、內蒙古中東部、京津冀等地部分地區將出現大到暴雨,局地大暴雨,明後兩天主雨帶將逐漸向東向南推進,河南、山東中北部和西部、遼寧東部部分地區有中到大雨。7日,第二輪降雨將從寧夏、內蒙古河套一帶發展,之後雨帶東移南壓影響華北、黃淮、東北等地。 為何最近北方降雨這麼多?沈雨暘表示,近期暖溼氣流沿副熱帶高壓邊緣源源不斷向西北至華北、東北一帶輸送大量水汽,同時,西風槽頻繁東移並引導冷空氣南下,冷暖空氣不斷交匯的過程中,就形成了頻繁降雨。 中國天氣網提醒,北方本周兩輪降雨過程與前期多雨區重疊度較高,發生地質災害、山洪、滑坡、中小河流洪水、城鄉積澇等各類次生災害風險升高,正值暑期旅遊高峰期,建議公眾謹慎前往山區、河道等隱患區域活動。同時,關注臨近預報預警信息,儘量避免在強降雨、強對流發生時外出,確保人身安全。(策劃/杜冰冰 設計/魏來 數據支持/沈雨暘 審核/劉文靜 餘曉芬)
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