西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
近日,有網友在社交平臺反映,乘坐特惠快車時遭遇了有償開空調情況,車內告示標明「如需空調掃碼3元,自動開啟」「特惠訂單不含空調,自願消費」,引發網絡熱議。 當前多地經歷高溫天氣,乘客要求開空調再正常不過,但司機另收空調費是否正當?從平臺規則看,大部分網約車平臺嚴禁司機因開空調加價議價。《出租汽車運營服務規範》規定,駕駛員應根據乘客意願使用空調,網約車也應遵循。同時,不少城市的交通運輸部門明確要求,網約車須按乘客意願提供空調服務。 但是,面對司機拒開空調或另收空調費的違規行為,平臺往往單純依靠扣服務分、暫停運營等方式應對,並沒有觸及此類現象發生的根本原因。因空調而起的司乘矛盾,折射出的是網約車行業更深層次的結構性問題。 近年來,網約車行業普遍存在「供大於求」的現象,多地發布運力飽和預警,司機本來就面臨著收入下滑的困境。與此同時,平臺競爭加劇,往往通過低價訂單吸引乘客,對司機的抽成卻並未減少,空調紛爭正是在司機收入空間被進一步壓縮的背景下發生的。雖然部分平臺推出了高溫補貼,但因時段限制、金額較小等原因,作用有限。 化解司乘矛盾,平臺應擔起責任,完善規則設計的漏洞。例如,可以探索運價動態調整機制,根據氣溫、裡程等實際情況設立合理的空調附加費;優化高溫補貼規則,按單實時結算;細化服務標準,形成較為統一的服務流程。 卷低價卷不出未來,走精細化運營之路才是網約車行業的必然選擇。當行業標準更加清晰規範,平臺規則更加公正合理,司機不必為控制成本降低服務質量,乘客擁有更加舒心的出行體驗,行業方能駛入良性發展的軌道。
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