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2025-11-05 07:53 3,689次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月13日，「讀書不止 實踐不止」2025上海書展暨「書香中國」上海周松江分會場主題系列活動在雲堡未來市正式啟幕。今年書展期間，松江將聚焦「我愛讀書、我愛生活」為核心主題打造「1+4+X」系列活動，重點突出「舊書新知」理念，將全民閱讀嵌入「文旅商體展」融合發展格局，依託文明實踐陣地功能和多元場景構築多元立體、貼近居民的公共文化空間網絡，讓書香沁潤城鄉市民生活。活動現場，知名藏書家邱根發、七貓聯合創始人、高級副總裁王黎輝等業界大咖帶來主題TED演講，和到場市民分享自己的閱讀智慧與人生體悟；來自茸城各處的愛閱者代表共同發起全民閱讀倡議；第二批7個「滬尚書房」舊書新知循環計劃項目示範點正式籤約投放，並啟動了「讀不止書局一日小小主理人」招募令，誠摯邀請市民群眾響應「舊書新知」理念，在愛讀書、讀好書的同時樂於「循環」分享，成為書籍與思想漂流傳遞的「擺渡人」。同步開市的雲間文明市集上，「奇換公園」舊書交換市集活動吸引了大批市民圍觀參與，在擺攤互換、幫助舊書找到新知己的同時，不少人還將自己讀過的舊書現場兌換成新海派主題書店「讀不止書局」所推出的舊書盲盒，希冀從因緣邂逅的舊書中汲取新的營養。「這次帶來了一些我們倆看過的書，希望能夠跟大家交換一些他們看過的書，知識就是要多分享才最好！」小攤主王梓竹樂呵呵地告訴記者，這次她和妹妹梓羽一起來書展設攤，也是希望能夠以舊書的循環交流與更多人分享閱讀的美好。而在一旁的特色文創市集裡，鍾書閣、新華書店、信條書店等松江本土特色書店攜精美文創產品亮相，「家+書屋」非遺拓印書籤、定製書包等手工體驗以及朗讀亭、趣味打卡、古書裝訂、絲網版畫、書寫扇面等互動體驗活動也異彩紛呈，通過文旅商體展聯動賦能，為樂於淘書收藏的讀者帶來多重福利。尤為值得一提的是，活動現場還為松江各領域湧現出的模範及先進典型代表發放了「雲禮卡」，讓他們能夠藉由這一小小禮遇深度品味茸城書香，帶動更多人一起走進閱讀的世界，讓書香溢滿茸城。現場還正式發布了本屆書展松江分會場「1場主題活動+4個分會場活動+X場閱讀分享活動」共同組成的重點活動矩陣。除了位於雲堡未來市的主場系列活動，圍繞全民閱讀、婚戀文化、尋根溯源、家風傳承等主題定製的4場分會場活動將陸續在鍾書閣、廣富林、浦江之首及浦南鄉村等景區及文化地標上演，不同年齡、不同背景的人們以書為媒邂逅交流，在沉浸式體驗賡續松江千年文脈，傳承弘揚優秀文化傳統；以文明實踐聚力賦能，共赴一場覆蓋全域、人人參與的閱讀盛筵。
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