北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
近期,美國加大對俄羅斯經濟施壓力度,並以降低關稅利誘或威脅制裁,向巴西、印度等國提出減少乃至停止從俄羅斯進口石油的要求,但均遭到堅決拒絕。 8月3日,美國總統助理、政策副幕僚長和國土安全顧問史蒂芬·米勒在接受美國媒體採訪時稱,印度購買俄羅斯石油,實際上是在俄烏衝突中資助俄羅斯,這一做法不可接受。 有分析稱,這是川普政府迄今為止對印度最強烈的公開批評之一。 此前一天,印度一名高級官員稱,印度政府「沒有向石油公司下達任何指示」要求他們減少從俄羅斯的進口。 巴西總統首席特別顧問塞爾索·阿莫林2日表示,巴西堅決反對因貿易夥伴與其他國家的貿易往來而對其實施單方面經濟制裁,國家之間的正常經貿往來不應受到政治幹預。 外交學院國際關係研究所教授李海東接受中央廣播電視總臺環球資訊廣播記者採訪時分析說,美國的要求不符合巴西和印度的利益,兩國不會就範。 美國提出的要求,反映了美國霸凌巴西和損害國際關係基本原則的一貫做派,是對巴西作為主權國家的地位和尊嚴的蔑視。 巴西對美國將經貿議題政治化錯誤行動不滿。巴西作為拉丁美洲國家,深受美國「門羅主義」傲慢政策之苦,對美國類似的舉動尤其反感。美國試圖脅迫巴西,巴西予以堅決反對,很正常也很合理。 從經濟角度,俄羅斯石油的價格與質量合乎印度自身的需求,沒有理由花高價格從美國或其他國家購買石油。 其次,印度對美國頤指氣使的言行難以接受,不願意在地緣政治議題上做美國的傀儡和棋子。 第三,美國脅迫他國滿足美國自身地緣政治需求的歷史記錄劣跡斑斑。不論是歐洲還是中東,甘做美國棋子的國家,結局通常是內部分裂和外部衝突。 第四,作為奉行不結盟政策和全球南方國家的一員,印度與美國在全球戰略層面的分歧非常深刻。在購買俄羅斯石油問題上,印度的表態展示了維護自身利益和大國地位的基本立場。 李海東認為,美國將經濟手段用於地緣政治目的,將對世界經濟及區域安全帶來災難性影響。 第一,美國的做法是典型的以犧牲他國利益和主權來滿足其一己之私的「你輸我贏」的美國做派,會破壞世界各國命運與共、相互發展的經濟和安全良性格局構建進程,導致經濟全球化進程嚴重撕裂,強化貿易保護主義和經濟民族主義等危險觀念傳播。 第二,美國的做法嚴重破壞大國關係穩定。美國一味地將經貿等所有議題都導向大國競爭加對抗的道路,會導致國際上所有重大議題的化解之道變得更為困難,反而增加衝突和動蕩。 美國的做法再次向世人表明,美國是當今世界經濟和國際安全混亂之源的客觀事實。 素材來源丨環球資訊廣播《直播世界》 記者丨董晶晶 張晗 編輯丨林維 籤審丨李鵬 康炘冬
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