世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
2025年7月25日,北京人民大會堂巨幅壁畫《江山如此多嬌》前,習近平主席接受外國新任駐華大使遞交國書,並同他們一一合影。 面對16位來自各大洲的外國新任駐華大使和上海合作組織秘書長,習近平主席的話擲地有聲:「中國將堅定不移擴大高水平對外開放,釋放超大規模市場紅利,讓中國新發展成為各國的新機遇,為世界經濟增長注入更多確定性。」 今年以來,面對國際環境複雜多變、不穩定性不確定性增加的複雜局面,中國堅定不移擴大高水平對外開放,以自身高質量發展助力其他國家發展,以中國式現代化促進世界各國現代化。 優環境,持續打造「投資中國」品牌 7月20日,第三屆中國國際供應鏈促進博覽會在北京落幕。本屆鏈博會,現場共籤署合作協議、達成合作意向超過6000項。閉幕當天,霍尼韋爾、西門子等百餘家中外企業和機構籤署第四屆鏈博會參展意向,提前拿到下屆「入場券」。 鏈博會上不斷擴大的「朋友圈」、更強更足的「連結度」,既源自中國不斷優化的營商環境,也源自中國開放發展釋放的紅利與機遇。 今年3月,習近平主席同40餘位外資企業全球董事長、執行長以及商協會代表共聚一堂,深入交流。 △2025年3月28日,習近平主席在北京人民大會堂會見國際工商界代表。 面對一些國家「脫鉤斷鏈」的逆流,習近平主席明確指出:「中國推進改革開放堅定不移,開放的大門只會越開越大,利用外資的政策沒有變也不會變。」「與中國同行就是與機遇同行,相信中國就是相信明天,投資中國就是投資未來。」 近日召開的中央政治局會議提出,要擴大高水平對外開放,穩住外貿外資基本盤。會議對優化營商環境作出相關部署——「優化出口退稅政策」「推動市場競爭秩序持續優化」「規範地方招商引資行為」等。 當前,我國外資準入負面清單條目持續縮減,製造業領域準入限制已全部「清零」,增值電信、生物技術等服務業領域開放試點有序開展。今年上半年,全國新設立外商投資企業超3萬家,同比增長11.7%;我國有進出口實績的外貿企業歷史同期首次突破60萬家。 「在日益不可預測的全球環境中,中國是一片確定性的綠洲」「我們對同中國合作有信心,是因為我們和中國都著眼於長期發展」……國際工商界人士的共識充分印證,中國是面向世界的投資熱土、合作熱土、創新熱土,是世界經濟的穩定錨和動力源。 搭平臺,穩步擴大制度型開放 在會見國際工商界代表時,習近平主席強調,對外開放是中國的基本國策,中國正在推進高水平對外開放,穩步擴大規則、規制、管理、標準等制度型開放。 黨的二十屆三中全會《決定》提出完善高水平對外開放體制機制,並把「穩步擴大制度型開放」作為第一項內容進行部署,明確要求主動對接國際高標準經貿規則、擴大自主開放、深化援外體制機制改革、積極參與全球經濟治理體系改革等。 今年12月18日,海南自貿港將正式啟動全島封關運作。 「零關稅」商品範圍擴大至約6600個稅目,佔全部商品稅目的比例達74%,比封關前提高了近53個百分點;對「零關稅」貨物、放寬貿易管理措施貨物等實行低幹預、高效率精準監管……隨著封關政策準備就緒、軟硬體條件全面完成,一個與國際接軌、活力奔湧的現代化開放高地將加快崛起,持續為中國高質量發展注入新動能,為中國更高水平對外開放樹立新標杆。 △海南洋浦國際貨櫃碼頭 目前,黨中央、國務院已部署設立22個自貿試驗區,布局覆蓋東西南北中。國家層面已累計複製推廣379項自貿試驗區制度創新成果;從自貿試驗區到自由貿易港,從重大展會到共建「一帶一路」倡議,多層次開放平臺相互賦能;給予最不發達國家、非洲建交國家100%稅目產品零關稅待遇……我國高水平對外開放步伐加快,正從商品要素流動型開放向規則、規制、管理、標準等制度型開放全面升級。 促合作,堅定維護多邊貿易體制 「很豐厚,這些合作。」 4月24日,北京人民大會堂,習近平主席指著桌子上厚厚的合作文本,笑著對來華國事訪問的肯亞總統魯託說。 在兩國元首見證下,中肯雙方籤署20項合作文件,涵蓋共建「一帶一路」、高新科技、人文交流、經濟貿易、新聞傳媒等領域。 會談中,習近平主席明確指出,中國願同世界各國一道,通過團結合作應對各種挑戰,維護自身正當權益,維護國際貿易規則,維護國際公平正義。 一番話,彰顯中國對非洲國家的重信守義,也傳遞出一個不懼國際風雲變幻、致力於推動經濟全球化的大國賦予世界的確定性力量。 △秘魯錢凱港 「各國唯有團結協作,才能維護世界和平穩定,促進全球發展繁榮」。5月13日,習近平主席在北京出席中拉論壇第四屆部長級會議開幕式並發表主旨講話指出,「加強發展戰略對接,深入推進高質量共建『一帶一路』」「中方將進口更多拉方優質產品,鼓勵中國企業擴大對拉投資」……一系列重要舉措,展現中拉維護開放合作國際環境的共同選擇。 「十四五」期間,中國對75個國家實行單方面免籤或全面互免籤證,過境免籤國家擴展到55個;今年前7個月,我國貨物貿易保持向上向好勢頭,進出口總值25.7萬億元,同比增長3.5%;同拉方在高質量共建「一帶一路」框架內已累計實施200多個基礎設施建設項目…… 一個致力於實現高質量發展、堅定開放合作的中國,為動蕩世界注入更多信心和動力,為所有擁抱合作的國家創造更多發展機遇。 △上海洋山港 習近平主席指出:「在經濟全球化深入發展的今天,弱肉強食、贏者通吃是一條越走越窄的死胡同,包容普惠、互利共贏才是越走越寬的人間正道。」 與堅定不移推進高水平對外開放的中國同行,以務實合作為全球發展注入信心和活力,這既是順應時代潮流的理性選擇,也承載著各國人民的共同期盼。今日之中國,正不斷以高水平對外開放新成就推進中國式現代化偉大事業,為世界經濟繁榮進步貢獻新的更大力量。 總監製丨閆帥南 王姍姍 監製丨馬麗君 製片人丨興來 寧黎黎 執筆丨程昱
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