一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
從「荒山禿嶺」到「開窗見綠」—— 南北山綠化工程讓綠水青山入畫 2021年10月4日,《西藏日報》二版刊發消息《自治區召開拉薩南北山綠化指揮部第一次會議》。消息指出,要深入貫徹落實習近平生態文明思想和習近平總書記在西藏視察時的重要講話精神,牢固樹立綠水青山就是金山銀山的理念,深入推進造林綠化工作;要高度重視,加強領導,抽派骨幹力量,編制出具有前瞻性、引領性、可操作性的《規劃》,為打造拉薩「綠色圍城」提供支撐;要推進改革,主動作為,鼓勵、撬動社會資本參與,共同推進拉薩南北山綠化工作,為築牢國家生態安全屏障、建設美麗西藏貢獻力量。 從拉薩市區遠眺南北山,清晨雲霧繚繞的面紗下是綠意盎然的青山遠黛; 從飛機上俯瞰拉薩河谷,一棵棵樹木連成片,煥發著勃勃生機; 2021年,西藏首個規模化山體造林生態修復工程——南北山綠化工程正式啟動。按照總體規劃,用10年時間,拉薩和山南市9個縣(區)、35個鄉鎮(街道),將完成國土綠化面積206.72萬畝,實現「五年增綠山川、十年綠滿拉薩」的目標,著力將拉薩打造成生態宜居的高原首府城市。 黃沙一起不見家 入夏後,拉薩南山公園成為遊客和市民休閒娛樂、爬山登高的熱門選擇。在這裡,人們享受著藍天白雲,俯瞰拉薩城全景,旖旎風光盡收眼底。 「看看這裡的環境,能想像十年前,南山公園還是一片缺林少綠的荒山禿嶺嗎?」拉薩南北山綠化指揮部辦公室工作人員丁玉珂說。 「舉目遠望一片沙,大風一起不見家。」這是20世紀八九十年代山南市扎囊縣飽受風沙之苦的真實寫照。 扎囊縣地處西藏中南部、雅魯藏布江中遊,平均海拔3680米。因地理位置和氣候原因,每到冬春季節,河谷地帶風力強勁,揚起河邊漫天的細沙。位於扎囊縣境內的桑耶鎮桑耶社區,深受風沙之苦。 桑耶社區居民索朗次仁對曾經黃沙漫天的日子記憶深刻。他告訴記者:「在我小的時候,整個村莊都看不到幾棵樹,大風吹過,家門口總是堆積起厚厚的一層沙,怎麼也打掃不乾淨。」 在貢嘎縣江塘鎮江塘村,最困擾群眾的也是冬春季節的大風天氣,黃沙漫天飛舞,不僅給村民的生活帶來諸多侵擾,當地的生態環境也愈發脆弱。村民們都說:「以前山周圍都是光禿禿的,只有一些沙棘生長。每年秋冬,風沙特別大,屋子裡的家具都會落一層土。」 雪域高原氣候寒冷、土壤瘠薄,給樹木生長帶來嚴峻考驗。曾經,拉薩河流域植被稀疏,生態環境脆弱。 為改變這一現狀,2012年,拉薩南山啟動高海拔植樹造林試點工作;2016年,「綠色圍城」工程逐步開展;2018年,與拉薩南山遙遙相望的北山也開始實施綠化行動。 2023年,為服務拉薩—山南經濟一體化發展,讓更多人享受南北山綠化工程建設成果,按照區黨委、政府的安排部署,拉薩南北山綠化指揮部辦公室開展南北山綠化工程中期規劃調整工作,將雅江中遊山南段納入到共同規劃中來。 拉薩市南山植樹的先行先試,成功實現了海拔3900米以上半乾旱地區人工造林「零」的突破,為後續南北山綠化工程提供了可供參考的經驗。10餘年來,林業部門已篩選出油松、樟子松、絹毛薔薇、江孜沙棘等30餘種適生和鄉土樹種,明確海拔3900米以下區域以營造喬木林為主,海拔3900米至4100米區域以營造灌木林為主,海拔4100米以上區域以封山育林育草(飛播造林)為主,並取得山地造林環境調控、耐寒樹種篩選等科研突破。 「等到南北山綠化工程全部完成後,拉薩將呈現出春有花、夏有蔭、秋有彩、冬有綠的美景,相當於多了600多座南山公園。年均可新增儲水約4980萬噸,固碳量約22.91萬噸,釋氧量約19.3萬噸,保肥量2.71萬噸,年生態價值14.85億元。」丁玉珂言語中滿是對將來綠水青山的憧憬。 綠色「長城」延綿百公裡 有人說,這是一項改天換地的偉大工程,創造了高海拔地區人工造林的生態奇蹟。 只要看一看這項工程截至目前的幾項數據,就可一目了然:先後有約950萬人次參與,帶動群眾增收30億元;截至2025年7月,累計完成營造林100多萬畝,總體成活率85%左右,部分區域達90%以上,建成蓄水池1452座,鋪設灌溉管線7085千米,安裝變壓器398臺,架設高低壓線路433.19千米,建設管護道路197千米,基本建成「水隨林走、電隨水走、路隨林走」的水電路配套工程保障體系,實現「五年增綠山川」的階段目標。 如今,從空中俯瞰拉薩河谷和雅江中遊,拉薩市周邊、貢嘎機場周邊,藥王山、磨盤山等文化古蹟場所,拉林、拉日、拉貢等高等級公路沿線,造林綠化已初具規模,徹底改變了昔日荒山禿嶺、缺林少綠的狀況。原生林草植被蓋度顯著提升,生物多樣性不斷豐富,野生動物數量持續增加,生態環境明顯改善,「望得見樹、看得見林」的滿眼綠色已融入各族群眾的日常生活。 萬事開頭難。這項歷史性偉大工程剛啟動時,也曾歷經坎坷。道路不通,運送樹苗只能依靠人背馬馱;水電設施匱乏,成為工程推進的「攔路虎」。 貢嘎縣江塘鎮江塘村村民布窮,在吉納片區工作已經有3年,回憶起剛開始栽樹的艱難,他說:「一次背3棵樹,好不容易爬了一段,踩到沙子一滑又退回去了。」 如今,所有營造林片區在前期部分企業探索實踐的基礎上,全部實現無人機吊運苗木,破解了南北山綠化工程複雜地形環境中的運輸難題,還減少了對山體植被的破壞。 拉薩數字經濟產業(集團)有限公司有關負責人介紹:「用無人機每趟能載6至8棵樹,來回一趟只需要6分鐘,也就是說,一匹騾馬用一個小時運輸的20棵樹,無人機只需要20多分鐘。一天算下來,一臺無人機可以完成8至14匹騾馬的工作量,不僅安全還省時省力。」工程團隊還將智能灌溉系統、智能監測系統等先進技術應用到造林過程中,極大提高了造林效率和質量。 來自雲南昆明的舒岐祥是拉薩市北山拉魯溼地生態修復片區的工程監理員,2023年大學畢業後就來到這裡,他所在的片區海拔超過3700米。「這山很陡,一爬就是半天。」舒岐祥幾乎每天都要上山。 他嚴格把控整地、栽植、苗木等質量,排查用電、防火等安全隱患,督查生活垃圾、植被保護等環保問題……儘管工人換了一波又一波,舒岐祥始終堅守現場。 荒山不再、草木生長,山體變綠、家園變美的背後,是無數人的心血與付出。為統籌做好南北山造林綠化工作,自治區成立由自治區黨委書記王君正任總指揮的拉薩南北山綠化指揮部,形成了黨委領導、政府主導、部門負責、社會參與的組織體系。 拉薩南北山綠化指揮部辦公室聚焦設計、施工、驗收等工程環節,先後制定造林作業設計規則、技術規範要點、監理規定、檢查驗收辦法及實施細則等20餘項工程管理辦法,為各項工作順利推進打下了基礎。 目前,我區70餘家企業參與承包造林工作,共計承包造林23萬餘畝,撬動社會資金約20億餘元。 「南北山綠化工程是現代化建設的樣板工程。」丁玉珂說,「通過南北山綠化,能夠不斷滿足西藏各族群眾對美好生活特別是美麗環境的嚮往,逐步厚植西藏長治久安和高質量發展的『綠色家底』。」 綠水青山間的生態答卷 西藏素有「地球第三極」之稱,在生態領域具有特殊戰略地位,其生態狀況直接關係到青藏高原乃至國家的生態安全。但曾經,西藏部分地區存在風沙大、植被脆弱、國土沙漠化嚴重等問題。 生態,既是「國之大者」,也是西藏「四件大事」之一,保護好西藏生態環境,利在千秋、澤被天下。 自治區黨委、政府堅持「綠水青山就是金山銀山、冰天雪地也是金山銀山」的理念,站在保障中華民族生存和發展的歷史高度,堅持對歷史負責、對人民負責、對世界負責的態度,抓好青藏高原生態環境保護和可持續發展工作,走出了一條生態優先、綠色發展之路。 黨的十八大以來,西藏生態環保部門瞄準「把青藏高原打造成為全國乃至國際生態文明高地」這一目標,全國人大常委會通過《中華人民共和國青藏高原生態保護法》,西藏自治區頒布《西藏自治區國家生態文明高地建設條例》《西藏自治區環境保護條例》,出臺《西藏自治區人民代表大會常務委員會關於全面貫徹實施青藏高原生態保護法的決定》《中共西藏自治區委員會 西藏自治區人民政府關於創建國家生態文明建設示範區 加快建設美麗西藏的決定》等,環境權利保障法制體系不斷健全,為保障各族人民環境權利提供了重要的法律制度支撐。全區各級林草主管部門通過實施南北山綠化工程、「雙重」規劃營造林項目等工程,推進全民義務植樹,鞏固鄉村「四旁」植樹行動成果,截至目前,已完成營造林建設任務512萬餘畝。 放眼全區,西藏著力創建國家生態文明高地的步伐更加堅實。我區大力實施防沙治沙、退耕退牧、還林還草、自然保護區建設等重點生態保護修復工程,山水林田湖草沙冰一體化保護和系統治理成效顯著,生態安全屏障日益堅實。 如今的雪域高原,空氣純淨、湖泊澄澈、森林繁茂、草原遼闊,各族群眾享受著藍天、青山、綠水,獲得感幸福感不斷提升。 數據顯示,西藏森林覆蓋率提高至12.31%,草原綜合植被蓋度達到48.02%;全區主要城鎮空氣品質優良天數比率達到99.9%;主要江河湖泊水質優良、地表水水質達標率100%;土壤環境總體處於自然本底狀態,西藏依然是世界上環境質量最好的地區之一。 植此青綠,不負時代。新時代新徵程上,全區將深入學習貫徹習近平總書記關於西藏工作的重要指示和新時代黨的治藏方略,按照自治區黨委、政府工作安排,全力以赴、攻堅克難,踔厲奮發、勇毅前行,為創建國家生態文明高地貢獻力量。 本報記者 王香香 黃志武 孫開遠 盧文靜 康潔白姆 (西藏日報)
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