杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
央視網消息(新聞聯播):習近平總書記指出,辦好中國的事情,關鍵在黨、關鍵在全面從嚴治黨。今年以來,習近平總書記引領全黨從抓作風入手推進全面從嚴治黨,開展深入貫徹中央八項規定精神學習教育,堅持用改革精神和嚴的標準管黨治黨,持之以恆推進黨的自我革命,為推進中國式現代化提供堅強保障。系列報導《習近平總書記今年以來治國理政紀實》今天(8月6日)播出《把黨的自我革命這根弦繃得更緊》。 今年「七一」前夕,最新黨內統計數據發布。截至2024年底,中國共產黨黨員總數突破1億名,黨的基層組織達525萬個。作為世界上最大的馬克思主義執政黨,我們黨既有辦大事、建偉業的巨大優勢,也面臨治黨治國的特殊難題。 6月30日,習近平總書記在主持中共中央政治局第二十一次集體學習時指出,我們黨肩負的中國式現代化建設任務十分繁重,面臨的執政環境異常複雜,自我革命這根弦必須繃得更緊。他強調,推進黨的自我革命,要在提高認識、增強黨性、規範權力運行、從嚴監督執紀、履行管黨治黨責任等方面進一步落實到位。 從抓作風入手推進全面從嚴治黨,是新時代黨的自我革命一條重要經驗。中央八項規定是黨中央徙木立信之舉,是新時代管黨治黨的標誌性措施。 黨中央決定,從今年全國兩會後到7月,在全黨開展深入貫徹中央八項規定精神學習教育。習近平總書記親自謀劃確定學習教育主題,發表重要講話,作出重要指示,為開展學習教育指明了方向。 3月,習近平總書記在貴州考察期間,闡述了開展這次學習教育的深遠考量。他指出,推動高質量發展,必須毫不動搖堅持黨的領導、加強黨的建設。黨中央決定在全黨開展深入貫徹中央八項規定精神學習教育,這是今年黨建工作的重點任務。各級黨組織要精心組織實施,推動黨員、幹部增強定力、養成習慣,以優良作風凝心聚力、幹事創業。 針對這次學習教育,今年以來,總書記在地方考察期間多次提出明確要求。 3月,在雲南,總書記強調,各級黨組織和廣大黨員、幹部要進一步吃透中央八項規定及其實施細則精神,把握相關紀律處分條規,為查擺問題、集中整治打牢思想政治基礎。 5月,在河南,總書記指出,要切實把作風硬要求變成硬措施、讓鐵規矩長出鐵牙齒,確保學有質量、查有力度、改有成效。 7月,在山西,總書記強調,要抓緊抓細深入貫徹中央八項規定精神學習教育後續工作,查擺問題要真,整改措施要實,確保取得實效。 反腐敗是最徹底的自我革命。今年1月,習近平總書記在二十屆中央紀委四次全會上指出,當前反腐敗鬥爭形勢仍然嚴峻複雜。反腐敗鬥爭必須堅定不移,任何猶豫動搖、鬆懈手軟或半途而廢,都將犯顛覆性錯誤。他強調,要始終保持反腐敗永遠在路上的堅韌執著,保持戰略定力和高壓態勢,一步不停歇、半步不退讓,一體推進不敢腐、不能腐、不想腐,堅決打好這場攻堅戰、持久戰、總體戰。 風腐交織是當前黨風廉政建設和反腐敗鬥爭要著力解決的突出問題。習近平總書記在今年的中央紀委全會上指出,要深入推進風腐同查同治,以「同查」嚴懲風腐交織問題,以「同治」剷除風腐共性根源。他強調,各級黨委特別是市縣黨委要把整治群眾身邊不正之風和腐敗問題作為重要任務常態化地抓,讓老百姓可感可及。 7月19日,中央紀委國家監委通報了今年上半年全國紀檢監察機關監督檢查、審查調查情況。通報顯示,今年上半年,全國紀檢監察機關處置問題線索120.6萬件,立案52.1萬件,處分42萬人。其中,共立案省部級幹部43人,處分省部級幹部30人。一系列數據彰顯了我們黨一刻不停推進黨風廉政建設和反腐敗鬥爭的鮮明態度和堅定決心。 今年以來,從開展深入貫徹中央八項規定精神學習教育,到堅決打好反腐敗鬥爭攻堅戰持久戰總體戰,從印發《黨政機關厲行節約反對浪費條例》,到持續推動全面從嚴治黨向基層延伸……我們黨堅持用改革精神和嚴的標準管黨治黨,推動全面從嚴治黨取得更大成效。 中國式現代化是中國共產黨領導的社會主義現代化。新時代新徵程,必須堅持和加強黨的全面領導,把黨的領導落實到黨和國家事業各領域各方面各環節。 今年以來,習近平總書記在出席重要會議、深入地方考察時多次強調,高質量發展需要高質量黨建來引領。從強調黨中央決策議事協調機構要堅持謀大事、議大事、抓大事,到要求各級黨組織增強政治功能和組織功能,從深化黨建引領基層治理,到加強新經濟組織、新社會組織、新就業群體黨建工作等,習近平總書記作出重要部署。 新時代新徵程,以習近平總書記關於黨的建設的重要思想、關於黨的自我革命的重要思想為指引,深刻領悟「兩個確立」的決定性意義,深入推進新時代黨的建設新的偉大工程,以永遠在路上的堅韌和執著,深入推進黨的自我革命,我們黨將始終成為中國特色社會主義事業的堅強領導核心,引領和保障中國式現代化行穩致遠。
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