閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
習近平總書記指出:「共同富裕是社會主義的本質要求,是中國式現代化的重要特徵。」 「十四五」規劃綱要提出:堅持以人民為中心。堅持人民主體地位,堅持共同富裕方向,始終做到發展為了人民、發展依靠人民、發展成果由人民共享,維護人民根本利益,激發全體人民積極性、主動性、創造性,促進社會公平,增進民生福祉,不斷實現人民對美好生活的嚮往。 今年是「十四五」規劃收官之年。「十四五」期間,我國中等收入群體超過4億人,人民生活水平邁上新臺階。 治國之道,必先富民。以習近平同志為核心的黨中央堅持把握髮展階段新變化,把逐步實現全體人民共同富裕擺在更加重要的位置。 從脫貧到振興 鄉村發展,步履不停 農業高質高效 鄉村宜居宜業 農民富裕富足 廣袤田間,繪就著共同富裕新圖景 2025年7月18日,工作人員在寧夏固原市原州區彭堡鎮萬畝冷涼蔬菜基地運輸西蘭花。固原依託高海拔、氣候冷涼等「冷資源」優勢,大力發展冷涼蔬菜產業,著力打造「六盤山冷涼蔬菜」區域公用品牌。目前已建成冷涼蔬菜規模化種植基地130餘個,種植面積穩定在50萬畝,年產鮮菜200萬噸以上。「六盤山冷涼蔬菜」這張打造的「綠色名片」,已成為當地鄉村振興發展之路上的「熱產業」。 2025年7月4日,在山東省日照市東港區濤雒鎮膨腹海馬養殖基地,工作人員展示膨腹海馬。濤雒鎮是省級農業產業強鎮。近年來該鎮充分發揮臨海資源優勢,大力發展水產養殖、水產種業、水產品加工、海洋牧場等海洋經濟,以產業興旺賦能鄉村振興。 2025年6月7日,工人在海南省農墾五指山茶業集團股份有限公司保亭金江五指山分公司茶廠加工茶葉。海南大葉茶是海南省中部山區特有的茶種,在2024年被證實和發現是一種新的山茶屬物種。目前,五指山、保亭、白沙等市縣不斷擴大種植規模,將茶產業作為鞏固脫貧攻堅和推進鄉村振興的重要抓手,把綠葉變成百姓致富「黃金葉」。 2025年1月8日,在雲南省普洱市思茅區天玉咖啡莊園,工作人員慶祝今年咖啡豐收。目前,普洱市咖啡種植面積達67.9萬畝,2023到2024年產季咖啡生豆產量5.8萬噸,穩居中國咖啡種植面積與產量之首。 暢通經濟循環、區域優勢互補 全局上謀勢、關鍵處落筆 共同富裕的宏偉藍圖 擘畫出區域協調發展的必由之路 2025年3月25日拍攝的位於汕頭灣北端的汕汕高鐵汕頭灣海底隧道施工現場。3月26日,這條設計時速350公裡的高鐵隧道成功貫通。汕汕高鐵全線建成通車後,將與周邊路網共同構成國家東南沿海高鐵通道,連通廣東、福建、浙江三省15城市,打通粵港澳大灣區經粵東、海西經濟區直達長三角的通道,助力國家東部沿海地區高質量發展。 2025年2月14日,工作人員在京投裝備河北京車智能製造基地總組裝車間內工作。京投裝備河北京車智能製造基地位於河北省保定市,是貫徹京津冀協同發展戰略的重要項目。「北京研發+河北製造」 的模式,既發揮了北京的創新優勢,又拉動了河北當地的就業和經濟,對培育首都軌道交通及其關鍵零部件等上下遊產業、提升河北高端裝備製造水平發揮了推動作用。 2024年8月3日,上海中醫藥大學教授(右二)在江蘇省海安市人民醫院為市民診療。2021年,海安以市人民醫院和市中醫院作為牽頭單位,成立兩大醫共體。通過「內聯」「上聯」「網聯」等方式,大力推進緊密型醫療衛生共同體建設。與長三角知名高校、醫院建立緊密聯繫,通過人才培養、科研協作、專科聯盟建設等賦能牽頭醫院能力提升,優質醫療資源惠及面更廣、受益者更多。 2024年2月29日拍攝的橫琴口岸「新家園便捷通道」。符合條件的澳門居民,可攜帶生活所需的7大類300餘種動植物產品經橫琴口岸進入合作區。海關方面與澳門有關部門籤訂19項跨境合作機制,推動了琴澳區域間執法合作,實現信息互通、執法互助。 2024年5月30日拍攝的河南省鄭州東站附近縱橫交錯的高鐵線路(無人機照片)。隨著2022年6月濟(南)鄭(州)高鐵濮(陽)鄭(州)段開通運營,河南「米」字形高鐵網勾畫成型,以鄭州為中心,高鐵通達全國,形成覆蓋周邊省會城市、京津冀城市群的2個半小時經濟圈,覆蓋長三角、粵港澳大灣區、成渝地區雙城經濟圈的4小時至6小時經濟圈。 心系邊疆、發展共享 各級黨委政府立足實際 不斷為各族群眾 辦好事、辦實事、解難題 興邊富民的豐碩成果不斷湧現 2025年7月18日,江孜藏毯文化發展有限責任公司的員工在生產車間內編織藏毯。西藏日喀則市江孜縣是著名的藏毯(藏族稱為「卡墊」)之鄉,織毯歷史悠久。藏族卡墊織造技藝於2006年被列入國家級非物質文化遺產代表性項目名錄。近年來,江孜藏毯在守護傳統技藝的同時積極創新,通過建立合作社、開辦技能培訓班等方式擴大靈活就業規模,讓更多人在家門口織藏毯增收。 2025年7月29日,工人在新疆絲錦絲綢紡織有限公司生產車間內的自動繅絲機上作業。近年來,新疆塔城地區烏蘇市引進桑蠶繭絲綢智能化全產業鏈項目,鼓勵農民種桑養蠶,拓寬興邊富民新「絲」路。 這是2025年4月19日拍攝的四川省涼山州昭覺縣沐恩邸社區(無人機照片)。為了幫助居民解決收入問題,近年來昭覺縣為易地扶貧搬遷安置點提供了12000多個公益性崗位,同時不間斷組織各類技能培訓課程提升群眾就業水平。 2024年10月31日,村民在廣西百色市德保縣那造村食用菌生產基地搬運採摘的蘑菇。那造村通過做優特色產業、豐富村民生活、完善基礎設施等多項具體舉措,推動各項事業快速發展。 2024年4月3日,在廣西靖西市的一家繡球生產企業,總工藝師王秀芬在調試機器。位於廣西西南部的靖西市,有著製作繡球的悠久歷史,被譽為「中國繡球之鄉」。目前,靖西繡球產業模式從傳統的小農經濟向著市場化、產業化轉型,為這張廣西文化名片印下了富民增收的新亮點。 攝影:蘭紅光 鞠煥宗 劉大偉 王鵬 郭程 丁磊 郭緒雷 黃孝邦 張愛林 季春鵬 郭緒雷 曹禕銘 胡超 李安 李鑫 白雪飛 尹恆 向中林 編輯:畢曉洋 李琰 張曼怡 盧燁 新華社攝影部製作 新華社第一工作室出品
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