西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月13日電(記者 石睿)8月13日,截至發稿,已有17家銀行發布關於個人消費貸款貼息工作的公告,將嚴格執行《關於印發<個人消費貸款財政貼息政策實施方案>的通知》,推進個人消費貸款貼息相關工作。 多家銀行明確,自2025年9月1日起,對符合上述通知要求的客戶進行貼息,並強調辦理個人消費貸款貼息不收取任何服務費用,沒有委託官方渠道以外的任何機構、人員代為辦理,請廣大客戶謹防各種形式的詐騙,保障財產和信息安全。 根據《個人消費貸款財政貼息政策實施方案》(下次《方案》),政策實施時間在2025年9月1日至2026年8月31日期間,貼息範圍包括單筆5萬元以下消費,以及單筆5萬元及以上重點領域消費,年貼息比例為1個百分點。 《方案》顯示,參與政策實施的貸款經辦機構包括18家銀行,分別是6家國有大型商業銀行、12家全國性股份制商業銀行,以及5家其他個人消費貸款發放機構。 12日,三部門發布《方案》當天,農業銀行、郵儲銀行、興業銀行、廣發銀行、浦發銀行、浙商銀行等率先響應,宣布將依法合規推進個人消費貸款貼息工作。13日,工商銀行、中國銀行、建設銀行、交通銀行、中信銀行、光大銀行、華夏銀行、民生銀行、招商銀行、平安銀行、渤海銀行等陸續發布公告。 金融監管總局新聞發言人、政策研究司司長郭武平在13日國新辦舉行的新聞發布會上介紹,個人消費貸款貼息政策涉及千家萬戶,貸款經辦機構需做好三方面工作。 在信貸管理方面,貸款經辦機構按照市場化、法治化原則和相關信貸管理規定自主開展差異化授信,合理設置消費貸款的額度、期限、利率,自主決策貸款發放條件並及時發放貸款資金。完善貸款合同條款,嚴格借款人授信評審和貸後管理要求,主要是圍繞消費重點場景、重點群體做好金融服務,提振消費和擴大內需。 在貸款用途方面,貸款經辦機構要健全信息系統,對貸款帳戶符合條件的消費信息進行識別。符合條件的消費包括單筆5萬元以下消費,以及單筆5萬元以上的重點領域消費。同時,按照財政部的規定和要求,貸款經辦機構要有效加強貸款資金用途管理和風險管控,防止挪用於非消費領域和套取貼息資金。 在監督管理方面,金融監管總局將督促貸款經辦機構按照財政部規定和要求,做好貸款貼息資金的測算、審核、申請工作。經辦機構對貼息數據和相關材料的真實性、合規性、準確性負責。金融監管總局督促貸款經辦機構總部,建立健全內部問題核查和處理機制,發現問題及時糾正,加強金融消費者權益保護。(完)
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