上海探索「AI+文博」 多項籤約在滬完成
2025-11-29 13:50 3,987次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
「家裡的環境馬上就要變好了，再也不用擔心兒子磕磕碰碰了！」這幾天，家住金山石化街道十一村的金阿姨看著家裡的變化，言語中滿溢欣喜。這份踏實的安全感，源於石化街道民心工程——困境人群居住改善項目。該項目針對未成年人和殘疾人兩大群體，開展「追光小屋」困境未成年人家庭居室微改造項目和重度殘疾人困難家庭無障礙改造。和金阿姨家一樣，街道共有8戶重度殘疾人困難家庭將沐浴這項工程的溫暖。在改造啟動之初，街道便細緻入戶調查，深度挖掘每戶家庭的實際需求，並據此聯合施工方精心定製「一戶一策」方案。改造內容直面殘疾人生活中的「出行難」、「如廁難」、「洗澡難」關鍵痛點，涵蓋居住環境、衛生間、廚房等多個生活場景的關鍵升級。這些細微處的改變，不僅顯著提升了殘疾人的生活自理能力與尊嚴感，更讓他們真切觸摸到了社會關懷的溫度。時至年中，如同困境人群居住改善項目一樣，石化街道2025年民心工程實事項目建設現場施工聲與歡笑聲交織，整體進度條已穩健躍過半程大關，一份份承載著承諾與溫暖的民生答卷正加速書寫。民生溫度不僅流淌於家門之內，更在街區治理的「會客廳」中延展。位於石化四村5號門附近的「街·會客廳」已基本完工，即將投入使用。這個114.1平方米的空間將被精心劃分為大廳接待區、三所聯動調解室、「新·靈」之家（騎士e站）、戶外職工愛心接力站等七大功能性區域，力求成為沿街商鋪、奔忙的快遞外賣小哥以及普通居民共同的「街區治理樞紐」與「便利服務港灣」。今年新春剛過，石化街道轄區內的一場場「暖心集市」便以勃勃生機打響了惠民服務的「開年首戰」。各攤位前人頭攢動，商品叫賣聲與政策解讀聲交織，將糕點、時令果蔬特賣、磨刀理髮、法律諮詢、愛心義診等多元化服務打包送至居民家門口，全力構築「一站式」綜合服務陣地。如今，街道已累計開展20餘場暖心集市、特色「鄰裡集市·共享+」及便民服務進社區等活動。與此同時，多項提升品質與宜居度的民心工程也在年中節點實現了高效推進：東礁街區「美麗街區」打造項目正為特色牆繪與立體綠化注入藝術活力，一個融合美觀與功能性的舒適生活區輪廓即將初顯。高層住宅無障礙設施提升項目正通過增設完善無障礙停車位、清晰無障礙標識等舉措，致力於打造友好便捷的無障礙宜居家園。「健康管家」項目正積極連結各層級優質醫療資源，計劃為居民輸送包括義診、慢性病健康管理小組、「健康生活五重奏」系列活動在內的豐富醫療健康服務。年中過半，石化街道的民心工程進度，每一步都踩在百姓切身需求的節點上，讓便利觸手可及，讓溫暖充盈日常。接下來，街道將繼續用實際行動詮釋著民生關懷，提升著居民的幸福指數，確保民心工程按節點推進、按目標達效，真正讓群眾滿意、使群眾受益。
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