專訪清華火神隊隊長：拿下機器人世界盃的火神隊，踢球有何特點
2025-11-03 05:26 3,518次浏览8月5日電 據「國家疾控局」微信公眾號消息，為全面推進美麗中國、健康中國建設，紮實開展健康環境促進行動，8月5日，多部門聯合發布《健康中國行動—健康環境促進行動實施方案(2025—2030年)》。 《實施方案》提出，到2030年，達到《健康中國行動(2019—2030年)》提出的關於健康環境2個結果性指標和4個倡導性指標要求：實現居民飲用水水質達標情況持續改善，居民環境與健康素養水平達到25%及以上；倡導生活垃圾分類，倡導防治室內空氣汙染，倡導學校、醫院等人員密集場所定期開展應急演練，倡導提高自身健康防護意識和能力。 以下為全文： 關於印發《健康中國行動—健康環境促進行動實施方案(2025—2030年)》的通知 國疾控衛免發〔2025〕10號 各省、自治區、直轄市及新疆生產建設兵團疾控局、發展改革委、工業和信息化主管部門、民政廳(局)、財政廳(局)、生態環境廳(局)、住房城鄉建設廳(委、局)、交通運輸廳(局、委)、水利(水務)廳(局)、農業農村(農牧)廳(局、委)、文化和旅遊廳(局)、衛生健康委、應急管理廳(局)、廣播電視局、氣象局、中醫藥局： 為貫徹黨中央、國務院決策部署，落實《國務院關於實施健康中國行動的意見》(國發〔2019〕13號)，深入開展健康環境促進行動，我們研究制定了《健康中國行動—健康環境促進行動實施方案(2025—2030年)》，現印發給你們，請結合實際認真貫徹落實。 國家疾控局 國家發展改革委 工業和信息化部 民政部 財政部 生態環境部 住房城鄉建設部 交通運輸部 水利部 農業農村部 文化和旅遊部 國家衛生健康委 應急管理部 廣電總局 中國氣象局 國家中醫藥局 2025年7月11日 (信息公開形式：主動公開) 健康中國行動—健康環境促進行動實施方案(2025—2030年) 為貫徹黨中央、國務院關於實施健康中國戰略的決策部署，落實《國務院關於實施健康中國行動的意見》《健康中國行動(2019—2030年)》要求，全面推進美麗中國、健康中國建設，紮實開展健康環境促進行動，營造宜居綠色安全的健康環境，特制定本實施方案。 一、行動策略 堅持健康優先、關口前移。實施健康優先發展戰略，以保障人民健康為出發點，以解決損害群眾健康突出環境問題為重點，關注健康全過程，重視源頭預防、問題導向和精準發力，推動將環境健康理念融入各領域政策體系。倡導綠色發展、綜合治理。堅持人與自然生命共同體理念，推動從環境衛生治理向全面社會健康管理轉變，重視綜合治理，實現環境效益、健康效益雙贏。深化全民動員、社會共治。發揮愛國衛生運動的組織優勢和村(居)民委員會公共衛生委員會的橋梁作用，個人、社會、組織等協同推進，將健康環境建設理念融入基層治理，動員全社會主動參與，引導樹立「每個人是自己健康第一責任人」理念，推動健康環境共建共治共享。 到2030年，達到《健康中國行動(2019—2030年)》提出的關於健康環境2個結果性指標和4個倡導性指標要求：實現居民飲用水水質達標情況持續改善，居民環境與健康素養水平達到25%及以上；倡導生活垃圾分類，倡導防治室內空氣汙染，倡導學校、醫院等人員密集場所定期開展應急演練，倡導提高自身健康防護意識和能力。 二、行動措施 (一)居民環境健康素養提升行動。 1.踐行綠色低碳生活方式。倡導個人和家庭在衣食住行用等日常生活中，養成節能降耗、簡約適度的生活方式，做好個人碳足跡管理。使用清潔能源和綠色節能產品，節約用水、用電，綠色出行、低碳出行。積極踐行「光碟行動」，減少一次性餐具使用。選用環保包裝，分類投放垃圾，廢舊家電、電子產品、電動自行車鋰電池等進行回收利用，減少塑料使用。引導公眾積極參與「碳普惠」活動。 2.提高環境健康素養水平。每3年組織開展1次全國居民生態環境健康素養監測，引導居民主動學習了解生態環境保護與健康風險防範必要知識，踐行綠色健康生活方式，具備採取行動保護環境、維護自身健康的能力。倡導居民遵守生態環境行為規範。 3.提升個人健康防護能力。公眾能夠掌握識別常見的危險標識及環境保護圖形標誌。關注天氣預報信息，提高對極端天氣氣候事件的風險防範意識和能力。發生極端天氣氣候事件時減少外出，正確避險，自救、互救，保護自己的同時也保護他人。 (二)健康舒適居家環境促進行動。 4.倡導文明健康生活方式。動員群眾參與全民健身、體重管理、心理健康等活動，倡導「三減三健」，養成均衡飲食、適度運動、戒菸限酒、規律作息、充足睡眠等健康生活方式，減少電子屏幕依賴。倡導尊老愛幼、勤儉節約等傳統美德，培養積極的生活態度和良好的人際關係，營造和諧的家庭氛圍。 5.建設安全舒適居家環境。倡導簡約綠色裝修，使用有能效標識、電器電子產品有害物質限制使用標識的家電產品，推廣防滑、防磕碰等適老適幼安全家居產品和設施。居民家中常備急救包、應急物資等。減少家用化學品使用，保持空調濾網、地毯、油煙機等家居設施清潔可用，控制室內汙染物排放。室內布局具備通風換氣條件，實現有效儲物分類和空氣流通。 (三)友好社區環境建設行動。 6.推進健康社區環境建設。提升社區環境與服務水平，完善社區垃圾分類管理，推進社區綠地、步道建設和維護。鼓勵設立健康小屋、健康驛站，配備日常健康監測和急救設備等公共衛生設施，提供社區健康服務和急救轉運服務。合理規劃健身休閒場所，增配娛樂運動設施。普及無障礙設施使用，優化多功能公共空間設計，規範吸/消/隔聲設施使用，加強噪聲管理，打造全齡友好、安全健康、寧靜和諧的社區環境。 7.提升安全社區環境水平。完善社區安全設施，合理規劃消防車通道、電動自行車停放充電設施和避難場所，定期檢查改造老舊設施。通過簡訊、信息群等方式發布預警，儲備防災應急物資，快速響應救助需求。關注脆弱人群，為其提供安全教育服務與引導。對獨居老人開展經常性敲門入戶、宣傳提醒和安全巡查，提升安全意識。加強社區內遊泳場所及公開水域管理，預防溺水等意外傷害。 8.加強社區宣傳和全民參與。運用宣傳教育、媒體傳播等手段，宣傳社區健康行為規範，將健康環境建設作為基層治理重要內容，促進居民將環境健康知識轉化為實際行動，形成共建共享健康環境的社區文化。開展愛國衛生運動，發動群眾集中開展社區、單位和家庭環境衛生清理整治、病媒生物防制和消殺。招募社區居民作為環境保護與健康宣傳員、志願者，增強社區群眾互動與參與感。 (四)健康場所推進行動。 9.建設健康公共場所。強化公共場所經營者衛生安全第一責任人意識，創造良好的公共場所衛生環境。配置安全設施，健全無障礙通道，配備必要的急救裝置，加強設備維護和安全巡查。加強公共場所衛生監督信息公示及傳染病防控、從業人員健康管理和集中空調通風系統衛生監測、監督。推進公共場所禁菸工作。 10.打造健康工作環境。完善辦公環境衛生基礎設施，改善工作及作業環境、設備設施，使其符合工效學要求和健康需求。企業加強廢氣、廢水、噪聲、固體廢物排放管理。單位(企業)開展經常性的病媒生物防制，加強飲用水衛生管理。做好建設項目職業病防護設施「三同時」工作。推動構建無煙健康工作環境。 (五)優美生態環境建設行動。 11.推進環境汙染防治。推動綠色發展，統籌產業結構調整、汙染治理、生態保護和應對氣候變化，加快新能源和清潔能源替代。推進空氣品質持續改善行動。加強飲用水從「源頭」到「龍頭」的衛生安全管理。推進土壤汙染源頭防控行動。推進新汙染物源頭禁限、過程減排、末端治理的全過程環境健康風險管控。強化清潔取暖改造，加強餐飲油煙、惡臭異味汙染問題治理，持續開展噪聲汙染防治行動。 12.推進健康鄉村建設。構建健康支持性環境，有效控制重大疾病危害和主要健康危險因素。著力推進農村環境整治，做好村容村貌整治、廁所改造、垃圾汙水處理、鄉村噪聲汙染治理、鄉村清潔能源建設及畜禽糞汙收集利用處置工作。運用「千村示範、萬村整治」工程經驗，改善農村社區環境衛生狀況。強化農村供水水質提升，保障農村飲用水安全。營造鄉村健康文化氛圍，制定鄉村健康公約和健康守則等行為規範，支持群團組織和志願服務隊伍等社會力量積極參與健康鄉村建設。 (六)環境健康風險管理能力提升行動。 13.提升環境健康風險評估預警能力。推動多部門政策融合，健全環境健康監測調查、風險評估、預警發布和健康提示制度。構建全方位環境健康風險應對體系。推進環境健康風險管理技術標準化建設，完善氣候變化健康適應等工作體系。建立健全數智賦能的環境健康監測和風險評估綜合平臺，強化環境危害因素健康風險預警幹預。 14.加強環境相關疾病防控能力。完善媒介生物傳染病、環境相關的心腦血管疾病、呼吸系統疾病等慢性病的發病預警和健康提示，提升醫療衛生機構氣候敏感疾病、地方病等環境相關疾病診療能力。加強環境相關健康防護技術和健康產品研發，推進人工智慧在環境相關疾病防控領域的推廣應用。 15.提升環境與健康相關應急處置能力。建立健全自然災害和傳染病防控應急響應機制，優化應急裝備、應急物資儲運體系。提升極端天氣氣候事件引發的洪澇、泥石流等自然災害以及環境汙染事件下生活飲用水衛生、環境衛生處理等衛生應急處置能力，制定應急預案，開展演練和應急處置事後效果評估。加強應急處置專業隊伍建設，提升專業化水平。 16.增強環境健康核心科技創新能力。加強氣候變化、新汙染物治理、新能源利用和人群健康防護等領域科技創新支持。聚焦汙染物排放—人群暴露—健康效應—幹預控制全鏈條科學技術問題，構建跨學科、跨領域的科技創新平臺，促進產學研用深度融合，加快推動科技成果轉化、評價、應用和推廣，加快培育環境健康新質生產力。 三、組織實施 各地有關部門要強化對健康環境促進行動的組織領導，加強統籌協調，集中力量，為實施各項行動提供必要的支持和保障；強化環境健康風險源頭防控，建設健康支持性環境，確保各項行動取得實效；加強健康環境促進行動與健康中國行動其他專項行動的有機融合、一體推進；強化宣傳引導，充分調動社會力量廣泛參與，營造有利於打造健康環境的良好氛圍。
北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
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