成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月10日電 (記者 王鵬)成都世運會撞球項目10日開賽,中式撞球首次登上世界運動會舞臺,頗受關注。世界撞球運動聯盟主席法魯克·埃爾·巴基接受記者採訪時表示,中式撞球國際化步伐正在加快,這不僅是中式撞球發展的重要裡程碑,也為世界撞球運動帶來了新的發展機遇。 成都世運會撞球項目設斯諾克、花式撞球和開倫撞球三個分項,其中在花式撞球分項下首次設立八球混合小項,也就是中式撞球的中式八球。中式撞球作為世界撞球體系中較年輕的分支,兼具上手性與競技性,難度介於美式八球和斯諾克之間。 法魯克非常看好中式撞球的未來。他表示:「從一名球迷的角度看,這是一項令人喜愛的運動。它既有觀賞性又有競技性,節奏緊湊、變化多樣。」他還透露,埃及等國家已引進中式撞球球桌,並開始培養球員,「今年我們計劃在紅海沿岸舉辦非洲公開賽,項目包括中式撞球,預計會有150多名選手參賽,也希望中國選手能參與」。 8月10日,成都世運會撞球八球混合八分之一淘汰賽,中國選手史天琪在比賽中。王佳浩 攝 「這是非常重要的時刻,也是中式撞球邁出的重要一步。」談及中式撞球首次進入世運會,世界撞球運動聯盟副主席、世界花式撞球協會主席肖恩·辛格表示,世運會在中國舉辦,並引入中式撞球這一中國原創項目,恰逢其時。「我們已經看到其他國家和地區開始嘗試這項運動,雖然中國隊目前實力領先,但世界其他地區會逐步追趕。」 撞球運動在中國具有廣泛基礎。據中國中小商業企業協會副主席、撞球產業分會會長喬冰介紹,中國目前有撞球俱樂部近30萬家,撞球愛好者大約在8000萬至1億人之間,其中70%以上為中式撞球愛好者。就職業化和商業化程度而言,國內許多中式撞球賽事獎金達百萬元人民幣以上,堪比斯諾克。 然而,中式撞球在推廣過程中仍存在挑戰。法魯克指出,中國選手整體實力突出,如何縮小其他國家與中國的差距,是未來發展的關鍵。 喬冰介紹,為了適應不同文化和規則差異,中式撞球在海外推廣時多採用中性名稱「Heyball」。同時,中國撞球界正積極與海外合作,在不同地區舉辦巡迴賽和本土聯賽,培養當地選手,推動項目在全球均衡發展。(完)
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