上海歌劇院《復興的大地——獻給新時代的交響詩》正在排練,這部作品曾作為第38屆上海之春國際音樂節的開幕演出首演,8月15日將二度亮相U12劇場,在浦江唱響。排練廳裡,主創反覆推敲,通過音、詩、畫、歌、誦等豐富的表演形式,禮讚新時代,展現上海的城市精神和城市品格。《復興的大地》特邀詩人趙麗宏擔綱詩詞創作,由武漢音樂學院作曲系主任趙曦、上海音樂學院教授劉灝與上海歌劇院院長許忠共同譜曲。在序章《春天,請在我們中國落戶》之後,《大地的夢想》《水珠與湖泊》《開路之歌》《希望的鐘聲》《大港抒情》《浦江新夢》《心花盛開》《嚮往大海》八個樂章鋪陳出一幅「春暖大地、盛世花開」的時代長卷,生動唱響上海勇當改革開放排頭兵、創新發展先行者的雄心壯志與堅定信念。 許忠和趙麗宏許忠說:「《復興的大地》修改打磨再度上演,希望以如椽的藝術之筆,展現上海排頭兵的姿態與先行者的擔當。以優美的音樂、鏗鏘的演唱、激情的朗誦,抒發實現偉大復興夢想的道路上的深切情感。」排練廳內,序章《春天,請在我們中國落戶》的三十行詩樂,在藝術家們的靈感碰撞中娓娓道來。許忠說,趙麗宏創作的《春天,請在我們中國落戶》是一首超越時間、極具生命力的精彩詩作,總能讓人讀出面對困難的堅韌樂觀與創造美好的期望與信念。幾個月前,許忠拜訪趙麗宏,在他的書房裡感受他的藝術人生,獲得靈感的火花。他為這段序章全新創作了鋼琴版音樂並將現場演奏,趙麗宏將與朗誦藝術家方舟共同朗誦這段名篇。「相信新一版呈現,無論音樂還是詞文,都會有更鮮活生動的藝術表達,讓觀眾們真切感受到上海這座城市日新月異的生機與魅力,激發出源自內心、對這片土地深沉的愛。」 方舟與趙麗宏趙麗宏告訴記者,《春天,請在我們中國落戶》創作於1979年,他還在上大學。現在回頭看這首詩,仍覺得真實地寫出了一個年輕人在改革開放初期的心情。「許忠院長為音樂注入了靈魂,聽到鋼琴聲響,再聽到方舟的朗讀,我非常感動。我是上海人,在這裡出生,在這裡長大,是幾十年城市變化的見證者,對城市有著濃厚的感情,我的生命記憶也跟這片土地連在一起。」《復興的大地》導演、上海歌劇院副院長黃景譽介紹,這部作品入選文旅部2022-2023年度「時代交響」創作扶持計劃,獲評「上海文藝創作優品」獎項。「我將與主創主演們一起對多媒體影像、樂章間的調度等各個細節重新構思,讓這部謳歌新時代的作品走進更多劇場和場域,走到更多人民大眾中去。」
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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