福建啟動防颱風Ⅳ級應急響應 氣象專家詳解「楊柳」走勢
2025-11-04 08:26 6,794次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
黃山8月13日電 (韓蘇原景彥榮)「這魚，聞著臭，吃著可真香！」13日，在黃山學院，一堂徽菜製作課熱鬧非凡。參加「徽風探源——2025華裔大學生中國文化體驗營」的32位來自美國、英國、菲律賓等12個國家的華裔大學生，正跟著烹飪名師，探尋臭鱖魚的製作奧秘。 8月13日，在黃山學院，幾位華裔大學生將親手烹製的臭鱖魚端到老師面前品嘗。韓蘇原 攝 在安徽研學之旅中，這道獨特徽菜成為他們解鎖徽文化大門的「神奇鑰匙」。徽菜作為中國八大菜系之一，以「重油、重色、重火功」聞名，臭鱖魚更是其中極具代表性的菜品。 製作現場，同學們躍躍欲試，從精細改刀開始，每一刀都小心翼翼，力求均勻。接著，將醃製好的臭鱖魚放入鍋中，隨著油溫升高，魚肉逐漸變得金黃，獨特香氣瀰漫開來。來自巴基斯坦的廖潔婷一邊翻動著鍋裡的魚，一邊興奮地說：「以前只在書本上看到過徽菜，沒想到自己能親手做臭鱖魚，太有意思了！」 當一盤盤熱氣騰騰的臭鱖魚端上桌，大家迫不及待地品嘗，鮮嫩的魚肉入口即化，味蕾的奇妙體驗讓他們對徽菜文化有了更深刻的認識。 「這條魚將成為我最難忘的研學記憶。」西班牙華裔學生盧佳源說。如果說臭鱖魚是舌尖上的徽文化，那麼在宏村的魚燈製作則是一場視覺與手工技藝的傳承。 在「中國畫裡鄉村」宏村，魚燈製作課則展現了徽州民俗的靈動之美。盧佳源全神貫注地進行魚燈彩繪：「每一片魚鱗都要勾勒出漸變效果，這比我想像中難得多。」指導老師介紹，這種起源於明代的傳統魚燈，承載著"年年有餘"的美好寓意。 8月11日，華裔大學生在宏村研學基地體驗製作魚燈。韓蘇原 攝 活動期間，學員們還參訪安徽創新館、體驗宣紙製作等。來自葡萄牙華裔學生田雅各在閉營儀式上表示：「這次的安徽之旅，對我來說是一段難忘的文化探索與科技發現之旅。黃山雲海的壯美、徽派建築的精緻、安徽人民的熱情好客，都讓我深深著迷，讓我對中國的認識更加立體而深刻。」 「我們會成為傳播安徽文化的『小魚燈』。」田雅各的結束語引來陣陣掌聲。(完)
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