一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
隨著石油輸出國組織(OPEC+)再度大幅增產,該組織提前一年完全逆轉2023年11月由核心成員國實施的220萬桶/日自願減產措施。不過比起眼下,市場更關注的是OPEC+未來的決策:另一批高達每日166萬桶的供應量目前仍處於暫停狀態,原計劃將持續至2026年底。關於這部分產能的未來,OPEC+代表並未給出更多確定性。官員們表示,聯盟是否會繼續恢復這部分產量將取決於市場狀況。下一次評估會議定於9月7日舉行,在此之前,市場的猜測和觀望情緒或將持續。 再度大幅增產 石油輸出國組織3日發表聲明說,OPEC和非OPEC產油國中的8個主要產油國決定9月日均增產54.7萬桶。沙烏地阿拉伯、俄羅斯、伊拉克、阿聯、科威特、哈薩克斯坦、阿爾及利亞和阿曼的代表當天舉行線上會議,討論國際石油市場形勢及前景。 聲明說,鑑於當前市場基本面穩健,石油庫存處於低位,8國決定調整產量。同時,8國將根據市場情況靈活調整增產節奏,以維護石油市場穩定。上述國家8月日均增產54.8萬桶。上述8國2023年11月宣布日均220萬桶的自願減產措施,此後減產措施多次延期,於2024年12月延長至2025年3月底。8國今年3月決定自4月1日起逐步增加石油產量。 自2025年4月起,OPEC+產量策略顯著轉向,其從此前的減產周期邁向增產周期,4月至8月累計增產空間達到191.9萬桶/日。這標誌著該組織提前一年完全逆轉2023年11月由沙特、俄羅斯等8個核心成員國實施的220萬桶/日自願減產措施,並加速爭奪全球原油市場份額。 OPEC在上周日聲明中表示,這一最新決定是「鑑於全球經濟前景穩定和當前健康的市場基本面所作出的,低油庫存就是體現」。對這一增產決議,市場初步反應平淡。周一亞洲早盤,布倫特原油期貨僅小幅下跌0.4%,至每桶69.38美元。 對於下一步行動,OPEC+釋放的信號是所有可能性都存在。官員們表示,重啟剩餘的166萬桶/日產量是一個選項。但正如部分代表上月所建議的,生產國也可能選擇暫停增產。此外,如果市場行情大幅下挫,他們甚至可能完全逆轉近期的增產決策。 經濟前景黯淡 OPEC+的最新增產決定,發生在一個微妙背景下,即美國總統川普威脅對俄羅斯石油出口實施「二級制裁」,以迫使俄方在與烏克蘭的衝突中迅速停火。有評論指出,若俄油出口受阻,或推高國際油價,進而與川普壓低油價、促美聯儲降息的政策目標形成衝突。 高油價通常會引起川普的注意,他經常要求OPEC增加石油產量,以幫助他降低美國汽油價格。ING分析師Warren Patterson表示,市場將從10月開始「進入大量過剩」的石油供應,並警告OPEC+應保持謹慎,不要「增加這種過剩」。 事實上,當前油價的下跌,與美國就業數據不及預期、川普政府的關稅政策等引發市場對全球能源需求的擔憂不無關係。國貿期貨研究院能源化工研究中心經理葉海文表示,儘管OPEC+從4月份開始放鬆自願性減產,但從前幾個月的產量數據來看,OPEC+產量增加遠未達到增產目標數值。OPEC月報顯示,OPEC+6月產量增加34.9萬桶/日,其中處於協議增產期的8個國家產量增加39.4萬桶/日。OPEC+增產決定並不代表實際產量的完全兌現,實際產量可能因多種因素(如技術限制、地緣政治等)而有所滯後或調整,建議關注後續OPEC+成員國的實際產量執行情況。 RBC資本市場公司大宗商品策略主管Helima Croft表示:「今天會議傳遞出的信息是,所有選項都擺在桌面上——包括恢復產量、暫時中止增產,甚至是撤銷近期的政策行動。」這種高度的靈活性讓OPEC+得以根據瞬息萬變的市場動態作出調整,但也讓投資者難以預測其短期政策走向。 中長期供大於需 數據方面,三大機構(EIA、OPEC、IEA)月報顯示,全球原油供給增長明顯,而需求增速相對放緩。EIA 6月月報顯示,6月份全球原油及相關液體產量為10490萬桶/日,較5月份增加62.8萬桶/日,預計2025年全球原油及相關液體產量為10460萬桶/日,較2024年增加180萬桶/日。OPEC月報和IEA月報則顯示,6月份OPEC國家原油產量較5月份分別增加21.9萬桶/日和42萬桶/日。 需求方面,EIA 6月份月報顯示,6月份全球原油及相關液體需求量為10443萬桶/日,較5月份增加182萬桶/日。OPEC月報則保持對2025年和2026年全球原油及相關液體需求的預測,預計2025年全球原油及相關液體需求量為10513萬桶/日,較2024年增加129萬桶/日,與6月份預測值持平。IEA則繼續下調對2025年和2026年全球原油及相關液體需求增速的預測,預計2025年全球原油及相關液體需求量較2024年增加約70萬桶/日,增速較6月份預測值下調2萬桶/日。 庫存方面,截至6月底,OECD國家商業原油及石油產品庫存為27.96億桶,較5月底下降42萬桶。其中,美國商業原油及石油產品庫存為12.26億桶,較5月底下降598萬桶。 「宏觀方面,美國關稅政策給需求帶來很大的不確定性,引發全球市場震蕩,經濟恐遭拖累,總體抑制原油需求;微觀方面,雖然目前處於傳統消費旺季,但汽油消費旺季不旺,同比裂差較低,柴油裂差同比較高,但邊際走弱。」浙商原油能化研究員張澤宇表示,美國EIA庫存整體仍然處於低位,但最新數據顯示,美國商業原油庫存出現邊際累積,且下遊成品油庫存也出現累積。與此同時,全球原油庫存則處於歷史高位。 葉海文認為,當前處於歐美暑期出行消費旺季,美國EIA周報顯示,當前美國煉廠開工率處於高位,汽、柴油消費回到季節性高點。消費旺季已經過半,隨著旺季預期兌現,油價季節性走弱是大概率事件。截至7月25日,全球原油供需差值為136萬桶/日,預計10月將達到最大值,這意味著後期供應過剩壓力將進一步加劇。 張澤宇認為,原油中長期供大於需的格局難改,目前印度和巴西已經明確拒絕美國,表示不會停止購買俄羅斯原油。中長期來看,隨著OPEC+250萬桶/日的增量逐步落地,供應將進一步寬鬆。伴隨著成品油消費旺季逐步進入尾聲,原油整體承壓將更加明顯,相關油化工品價格大概率跟隨成本端下跌。 北京商報記者 趙天舒
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